[实用新型]一种拆装式多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种拆装式多旋翼飞行器，包括支撑组件、控制组件、以及设置在所述支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件，其特征在于：所述旋翼组件包括支撑臂(4)、电机(7)以及由所述电机(7)驱动的螺旋桨(8)，所述支撑臂(4)可拆卸地安装在所述支撑组件上。

2.根据权利要求1所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑组件包括卡扣件(5)，所述支撑臂(4)的一端部固定设置有所述电机(7)和所述螺旋桨(8)，所述支撑臂(4)的另一端部与所述卡扣件(5)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑臂(4)的端部为球状的卡接部(10)，所述卡扣件(5)上设置有与所述卡接部(10)相适配的定位腔(51)，所述卡接部(10)伸入所述定位腔(51)且相对于所述定位腔(51)转动一定角度后定位。

4.根据权利要求3所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)上开设有容纳电极片(15)的电极槽(17)，所述支撑臂(4)上开设有容纳电极片(16)的电极槽(12)；所述卡扣件(5)与所述支撑臂(4)卡接后所述卡扣件(5)上的电极片(15)与所述支撑臂(4)上的电极片(16)导通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括用于锁紧所述卡扣件(5)与所述卡接部(10)的锁紧扣(6)。

6.根据权利要求5所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)上开设有与所述定位腔(51)导通的导槽(52)，所述锁紧扣(6)转动设置在所述导槽(52)内；

所述卡接部(10)上形成一卡合槽(11)，所述锁紧扣(6)包括用于引入外力的扳动部(62)、以及弧状的钩挂部(61)，所述钩挂部(61)与所述卡合槽(11)扣合配合。

7.根据权利要求6所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡扣件(5)的一端面为弧状的第一楔面(18)，所述支撑臂(4)上形成与所述第一楔面(18)相贴合的第二楔面(19)，所述卡接部(10)在所述定位腔(51)内旋转一定角度定位后，所述第一楔面(18)与所述第二楔面(19)贴合配合。

8.根据权利要求7所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑组件还包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)以及第三支撑板(3)，所述卡扣件(5)固定连接所述第一支撑板(1)与所述第三支撑板(3)，所述支撑臂(4)可拆卸地固定在所述第二支撑板(2)上。

9.根据权利要求8所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括锁芯(14)，所述支撑臂(4)上开设有与所述锁芯(14)相适配的定位孔(13)，所述第二支撑板(2)上开设有供所述锁芯(14)穿设的贯孔(9)，所述锁芯(14)穿设所述贯孔(9)、所述定位孔(13)以锁紧所述第二支撑板(2)与所述支撑臂(4)。

10.根据权利要求9所述的拆装式多旋翼飞行器，其特征在于，所述锁芯(14)的端部固定设置有截止块(141)，所述锁芯(14)依次穿过所述第二支撑板(2)、支撑臂(4)后转动一定角度以使所述截止块(141)抵接所述支撑臂(4)。