[实用新型]一种拆装式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其涉及一种能够实现快捷拆卸或安装的拆装式多旋翼飞行器。

背景技术

近年来，多旋翼飞行器以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到了越来越多的重视。现有技术中，多旋翼飞行器包括主支架、均布在主支架上多个支撑臂、固定在支撑臂端部的螺旋桨，通过电机驱动螺旋桨转动以推动多旋翼飞行器飞行和改变姿态。这种飞行器中支撑臂固定在主支架上，支撑臂相对主支架不能够拆卸，飞行器整体结构较大，不便于运输和储藏，从而给用户带来很大不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术操作人员不能够徒手拆卸和安装多旋翼飞行器，导致存在维修和拆卸不方便的缺陷，提供一种拆装式多旋翼飞行器，能够很好解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种拆装式多旋翼飞行器，包括支撑组件、控制组件、以及设置在所述支撑组件上且向外延伸的多组旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，所述支撑臂可拆卸地安装在所述支撑组件上。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑组件包括卡扣件，所述支撑臂的一端部固定设置有所述电机和所述螺旋桨，所述支撑臂的另一端部与所述卡扣件卡接配合。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑臂的端部为球状的卡接部，所述卡扣件上设置有与所述卡接部相适配的定位腔，所述卡接部伸入所述定位腔且相对于所述定位腔转动一定角度后定位。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述定位腔内设置有用于引导所述卡接部的导向板，所述卡接部上设置与所述导向板相适配的开槽。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件上开设有容纳电极片的电极槽，所述支撑臂上开设有容纳电极片的电极槽；所述卡扣件与所述支撑臂卡接后所述卡扣件上的电极片与所述支撑臂上的电极片导通。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述旋翼组件还包括用于锁紧所述卡扣件与所述卡接部的锁紧扣。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件上开设有与所述定位腔导通的导槽，所述锁紧扣转动设置在所述导槽内；所述卡接部上形成一卡合槽，所述锁紧扣包括用于引入外力的扳动部、以及弧状的钩挂部，所述钩挂部与所述卡合槽扣合配合。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述卡扣件的一端面为弧状的第一楔面，所述支撑臂上形成与所述第一楔面相贴合的第二楔面，所述卡接部在所述定位腔内旋转一定角度定位后，所述第一楔面与所述第二楔面贴合配合。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述支撑组件还包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，所述卡扣件固定连接所述第一支撑板与所述第三支撑板，所述支撑臂可拆卸地固定在所述第二支撑板上。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述旋翼组件还包括锁芯，所述支撑臂上开设有与所述锁芯相适配的定位孔，所述第二支撑板上开设有供所述锁芯穿设的贯孔，所述锁芯穿设所述贯孔、所述定位孔以锁紧所述第二支撑板与所述支撑臂。

本实用新型提供一种拆装式多旋翼飞行器，优选的，所述锁芯的端部固定设置有截止块，所述锁芯依次穿过所述第二支撑板、支撑臂后转动一定角度以使所述截止块抵接所述支撑臂。

本实用新型可达到以下有益效果：支撑臂可拆卸地安装在支撑组件上，能够方便快捷地进行多旋翼飞行器的拆卸或安装，便于运输和储藏；同时支撑臂与支撑组件之间卡接配合，拆卸或组装过程中，操作人员只需徒手操作，无需拆卸工具，操作简单，维修或折叠方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的爆炸结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的爆炸结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的爆炸结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的爆炸结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的拆装式多旋翼飞行器的旋翼组件的卡扣件的结构示意图；

附图标号说明：