[实用新型]一种机械手手指快换机构有效
申请号: | 201120437817.7 | 申请日: | 2011-11-08 |
公开(公告)号: | CN202318313U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 孙庆海 | 申请(专利权)人: | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 310030 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 手指 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种机械手手指快换机构,包括连接杆(1)、活动套(2)、扣件(3)、连接座(6)、夹块(7),其特征在于:连接杆(1)贯穿于活动套(2)的内腔,连接杆(1)下端安装有弹簧二(5);
活动套(2)的侧边有一个T型槽,与夹块(7)配套;活动套(2)内有一个凹槽,与扣件(3)配套;扣件(3)压入端安装有弹簧一(4);
连接座(6)与连接杆(1)、活动套(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手手指快换机构,其特征在于活动套(2)四周有四个不同型号的夹块(7)。
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