[实用新型]一种机械手手指快换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械机构，具体是指一种用于机械手手指的快换机构。

技术背景

机械手是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化。手指是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要，被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事上等。

目前大部分机械手手指比较单一，不能满足多种规格不同型号产品的抓取，不便于更换，已不能适应高速发展的自动化需求。

因此，需要一种能适应多种规格不同型号产品，能快速更换的手指。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，产品型号规格频繁更换，机械手手指能够快速更换以适应生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：

一种机械手手指快换机构，包括连接杆、活动套、扣件、连接座、夹块，其中连接杆贯穿于活动套的内腔，连接杆下端安装有弹簧二；

活动套的侧边有一个T型槽，与夹块配套；活动套内有一个凹槽，与扣件配套；扣件压入端安装有弹簧一；

连接座与连接杆、活动套连接。

作为优选，上述一种机械手手指快换机构中活动套四周有四个不同型号的夹块。

本实用新型中，人力(不借助外部工具)可以将夹块压入活动套T型槽中，易于增加夹块。活动套四周上可以安装四个不同的夹块，易于适应不同规格型号的产品。按入扣件，活动套及夹块在弹簧二的作用下从连接杆上快速脱落，易于拆卸。活动套沿连接杆向上顶出扣件，使扣件扣入活动套凹槽中，易于安装。

更换时，按入扣件，将活动套及夹块从连接杆上拆下，转动90°后，套入连接杆中，向上顶出扣件，使扣件扣入活动套凹槽中，扣件在弹簧一作用下压紧活动套，使其不能下落。完成机械手手指的快换工作。

有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，尤其是在安装过程更显方便。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图

1、连接杆 2、活动套 3、扣件 4、弹簧一 5、弹簧二 6、连接座 7、夹块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施作具体说明：

实施例1

如附图1所示结构，一种机械手手指快换机构，包括连接杆1、活动套2、扣件3、连接座6、夹块7，其中连接杆1贯穿于活动套2的内腔，连接杆1下端安装有弹簧二5；活动套2的侧边有一个T型槽，与夹块7配套；活动套2内有一个凹槽，与扣件3配套；扣件3压入端安装有弹簧一4；连接座6与连接杆1、活动套2连接。其中活动套2四周有四个不同型号的夹块7。

当活动套2上安装四个不同型号的夹块7，人力(不借助外部工具)将四个不同的夹块7压入活动套2的T型槽中，需要更换时，只需按入扣件3，活动套2及夹块7在弹簧二5的作用下从连接杆1上快速脱落，将其旋转到需要的夹块7，然后套入连接杆1中，向上顶出扣件3，使扣件3扣入活动套2凹槽中，扣件3在弹簧一4作用下压紧活动套2，使其不能下落。完成机械手手指的快换工作。