[实用新型]一种待测图书馆寻找书脊位置的装置有效
申请号: | 201120439662.0 | 申请日: | 2011-11-08 |
公开(公告)号: | CN202318307U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 蔡锦达;赵国初 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 上海东创专利代理事务所(普通合伙) 31245 | 代理人: | 宁芝华 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图书馆 寻找 书脊 位置 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种待测图书馆寻找书脊位置的装置,其特征在于包括:
驱动元件;
连接管,所述连接管一端连接所述驱动元件、另一端连接真空吸盘,所述驱动元件带动所述连接管在垂直于待测图书表面的方向上下移动,所述连接管上设有进气管;
摄像头,所述摄像头设置在所述待测图书上方;
转台,所述待测图书放置在所述转台的水平面上,所述转台带动待测图书绕着转轴旋转。
2.如权利要求1所述的待测图书馆寻找书脊位置的装置,其特征在于:所述驱动元件为步进电机或气缸。
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