[实用新型]转筒步进机构

权利要求书

1.一种转筒步进机构，包括步进电机(1)、同步带自动带轮(2)、同步带(3)、驱动轮(4)，步进电机的输出轴(101)上设置同步带自动带轮(2)，同步带自动带轮(2)通过同步带(3)带动驱动轮(4)，其特征在于：还设有槽轮(5)，驱动轮(4)上同轴设置一缺角圆盘(6)，缺角圆盘(6)为截取一圆弧的圆盘，驱动轮(4)上设置一凸起柱(401)，槽轮的外缘轨迹线与缺角圆盘的缺角不交合，槽轮上设置若干径向槽(501)，该径向槽(501)以槽轮圆心发散设置，径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘内切的凹槽(502)，径向槽的口径尺寸大于凸起柱的口径尺寸，从轴向方向投影径向槽槽口与凸起柱(401)的行走轨迹重合。

2.根据权利要求1所述的转筒步进机构，其特征在于：所述径向槽(501)相邻径向槽之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的转筒步进机构，其特征在于：所述凸起柱(401)设置在缺角圆盘缺角中间的直径线上。

4.根据权利要求1所述的转筒步进机构，其特征在于：所述凸起柱(401)为圆柱销。

5.根据权利要求1所述的转筒步进机构，其特征在于：所述凹槽(502)的圆弧圆心与缺角圆盘完整圆弧段的圆心同心。