[实用新型]转筒步进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进机构，特别涉及转筒式步进机构。

背景技术

现有的步进同步机构，通常是由步进电机带动同步带自动带轮，同步带自动带轮通过同步带带动驱动轮运转，以达到同步的目的。但该机构有时会发生同步定位不准确等不足之处。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定位准确的转筒步进机构。

本实用新型的目的可以这样实现，设计一种转筒步进机构，包括步进电机、同步带自动带轮、同步带、驱动轮，步进电机的输出轴上设置同步带自动带轮，同步带自动带轮通过同步带带动驱动轮，还设有槽轮，驱动轮上同轴设置一缺角圆盘，缺角圆盘为截取一圆弧的圆盘，驱动轮上设置一凸起柱，槽轮的外缘轨迹线与缺角圆盘的缺角不交合，槽轮上设置若干径向槽，该径向槽以槽轮圆心发散设置，径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘内切的凹槽，径向槽的口径尺寸大于凸起柱的口径尺寸，从轴向方向投影径向槽槽口与凸起柱的行走轨迹重合。

本实用新型具有定位准确、带有自锁功能、降低电机功耗的优点，可广泛应用于间歇性的周期运动结构中。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图；

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种转筒步进机构，包括步进电机1、同步带自动带轮2、同步带3、驱动轮4，步进电机的输出轴101上设置同步带自动带轮2，同步带自动带轮2通过同步带3带动驱动轮4，还设有槽轮5，驱动轮4上同轴设置一缺角圆盘6，缺角圆盘6为截取一圆弧的圆盘，驱动轮4上设置一凸起柱401，槽轮的外缘轨迹线与缺角圆盘的缺角不交合，槽轮上设置若干径向槽501，该径向槽501以槽轮圆心发散设置，径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘内切的凹槽502，径向槽的口径尺寸大于凸起柱的口径尺寸，从轴向方向投影径向槽槽口与凸起柱401的行走轨迹重合。

所述径向槽501相邻径向槽之间的夹角为60°。使得该转筒机构可以稳定、精确的旋转60°。

所述凸起柱401设置在缺角圆盘缺角中间的直径线上，让槽轮5突出部分准确通过缺角部分。所述凸起柱401为圆柱销。

径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘内切的凹槽502，该凹槽与缺角圆盘完整圆弧段吻合，该凹槽的圆弧圆心与缺角圆盘完整圆弧段的圆心同心。

步进电机1启动后，同步带自动带轮2随步进电机1运动，驱动轮4在同步带3的带动下开始运动，当驱动轮上的圆柱销401进入径向槽501时，槽轮5开始随之转动，在槽轮转过60°后驱动轮上的圆柱销401脱离径向槽501，槽轮5停止转动。当圆柱销401转出径向槽501后，槽轮5停止转动。圆柱销401继续旋转直至转动一周，槽轮5完成一次转停运动。

驱动轮上圆盘6带有缺口，其主要作用是错开槽轮5突出部分，避免两者出现干涉。这样既不影响驱动轮4转动，又能锁住槽轮5不动。

利用槽轮机构可以精确的定位，驱动轮4旋转一周，槽轮5旋转60°，转角精确，工作可靠，机械效率高。驱动轮上带有缺口的圆盘6，具有锁定槽轮5的作用，在槽轮5停止运动后，锁定槽轮5，防止槽轮上的附带机构由于惯性带动槽轮转动。同时降低了对步进电机1的要求，减少步进电机1的功耗。本实用新型具有定位准确、带有自锁功能、降低电机功耗的优点，可广泛应用于间歇性的周期运动结构中