[实用新型]全自动水葫芦分段采收船

权利要求书

1. 一种全自动水葫芦分段采收船，包括船体（1）、用于控制采收船行走的行走机构（2）、设置在所述船体（1）上用于采收水葫芦的采收系统、后舱输送装置（3）以及动力机构（4），所述采收系统包括设置在所述船体（1）的船艏处、用于从水中将水葫芦采集起来的采收装置（5）；用于储存所述采收装置（5）采集的水葫芦的存储装置（6），所述采收装置（5）包括采收支架（50）、设置在所述采收支架（50）上的输送带、连接在所述输送带的前端用于控制采收装置入水深度的浮箱（51），其特征在于：

所述采收支架（50）的后端铰接在船艏处的船体（1）上，所述采收支架（50）的前端定位在所述浮箱（51）上， 使得所述采收装置（5）入水后能够自由上下浮动；

所述的输送带包括位于上方的上层输送网带（52a）和位于下方的下层输送网带（52b），且下层输送网带（52b）的前端相比所述上层输送网带（52a）的前端更靠前，使得在所述下层输送网带（52b）的前端进入水面以下时，所述上层输送网带（52a）的前端仍然保持在水面以上，所述浮箱（51）连接在所述下层输送网带（52b）的前端，所述采收装置（5）还包括用于将水葫芦的茎叶和根须割断的分段切割装置（53）以及用于将水葫芦拉向所述分段切割装置（53）的收集轮（54）；

所述的存储装置（6）分为上层（60）和下层（61），其中所述存储装置（6）的上层（60）设有上输送带（600），所述存储装置（6）的下层（61）设有下输送带（610）；

所述后舱输送装置（3）安装在所述存储装置（6）的后方，且与所述存储装置（6）的下层（61）对接。

2.根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的采收装置（5）还包括设置在所述下层输送网带（52b）前端两侧上方的切割轮（55），该切割轮（55）用于将成片的水葫芦切割成带状。

3. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的分段切割装置（53）设置在所述上层输送网带（52a）前方且位于水面上方。

4. 根据权利要求3所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的分段切割装置（53）与水面之间保持有10～25厘米的距离。

5. 根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的分段切割装置（53）包括液压驱动机构、安装在所述上层输送网带（52a）的前端下方部位的支架（530）、安装在所述支架（530）上的多组切割刀（531），所述切割刀（531）包括能够转动地设置在所述支架（530）上的转轴（531a）、固定在所述转轴（531a）上的联接盘（531b）以及固定在所述联接盘（531b）上的多个刀片（531c），所述刀片（531c）的两侧成刃口。

6. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的采收系统还包括设置在所述上层输送网带（52a）与所述存储装置（6）的上层（60）之间的粉碎装置（56），该粉碎装置（56）用于将上层输送网带（52a）收集的茎叶进行粉碎减容。

7. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的存储装置（6）的上层（60）的后部安装有后门（601）以及用于驱动所述后门（601）打开和关闭的液压油缸（602）。

8. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的后舱输送装置（3）包括后舱支架（30）、后舱输送带（31）以及用于将所述后舱升起的液压驱动机构（32）。

9. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述动力机构（4）为柴油发动机，所述行走机构（2）为螺旋桨推进系统，整船采用液压远程电液控制技术来控制作业。

10. 根据权利要求1所述的全自动水葫芦分段采收船，其特征在于：所述的采收船还包括安装在船体（1）的驾驶室（10）内的监控仪。