[实用新型]自动寻找充电座的自走吸尘器

权利要求书

1.一种自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：该自走吸尘器包括吸尘组件（10）、设置于该吸尘组件底部的行走机构（20）、设置于吸尘组件壳体周边的探头组（30）以及设置于吸尘组件内的控制系统（40），所述控制系统（40）包括设置于吸尘组件壳体前端底部的充电接头（50）以及设置于吸尘组件壳体前端的信号接收器（60），所述探头组（30）为至少三个非接触式探头（31），所述信号接收器（60）以及三个探头（31）均连接控制系统（40）。

2.根据权利要求1所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）中的第一探头（311）位于吸尘组件壳体的前端，另外至少两个第二探头（312）分布于第一探头（311）的两侧。

3.根据权利要求1所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）为16个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述信号接收器（60）设置于吸尘组件壳体前端的顶部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为光学探头。

6.根据权利要求5所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述光学探头为红外线探头。

7.根据权利要求1至3中任一项所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述每个探头（31）为声波探头。

8.根据权利要求7所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述声波探头为超声波探头。

9.根据权利要求1至3中任一项所述自动寻找充电座的自走吸尘器，其特征在于：所述至少三个探头（31）中包含有超声波探头和红外线探头。