[实用新型]自动寻找充电座的自走吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动吸尘器，特别涉及自动吸尘器上的探测技术。

背景技术

现有的自动吸尘器，在寻找充电座时一般采用沿记忆的路线，并且沿墙壁边缘行走至充电座处，这种寻找方式需要花费很长的时间，并且如果墙壁边放有障碍物时，将破坏吸尘器的记忆，容易造成方向错误，影响充电。

发明内容

本实用新型提供一种自动寻找充电座的自走吸尘器，利用探头探测充电座方向，然后直接行走至充电器处充电，解决现有技术中吸尘器充电费时费力的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种自动寻找充电座自走吸尘器包括吸尘组件、设置于该吸尘组件底部的行走机构、设置于吸尘组件壳体周边的探头组以及设置于吸尘组件内的控制系统，所述控制系统包括设置于吸尘组件壳体前端底部的充电接头以及设置于吸尘组件壳体前端的信号接收器，所述探头组为至少三个非接触式探头，所述信号接收器三个探头均连接控制系统。所述至少三个探头中的第一探头位于吸尘组件壳体的前端，另外至少两个第二探头分布于第一探头的两侧。

本实用新型采用上述的技术方案，使得这种自走吸尘器可以自动寻找到充电座，并且直线行走到充电座，节约时间和减少失误。

附图说明

图1是本实用新型自动吸尘器的主视示意图。

图2是本实用新型自动吸尘器控制部分示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

由图1和图2中可知，这种自动寻找充电座自走吸尘器包括吸尘组件10、设置于该吸尘组件底部的行走机构20、设置于吸尘组件壳体周边的探头组30以及设置于吸尘组件内的控制系统40，所述控制系统40包括设置于吸尘组件壳体前端底部的充电接头50以及设置于吸尘组件壳体前端的信号接收器60，所述探头组30为至少三个非接触式探头31，所述信号接收器60三个探头31均连接控制系统40。本实用新型中在吸尘器前端设置信号接收器，接收充电座所发出的信号，当需要寻找充电座时，首先吸尘器自身先在原地转圈，接收充电座发出的无线信号，当测得充电座所发出的信号后，迅速对其定位，并采用直线行走至充电座充电。当在原地不能测得信号时，说明在吸尘器和充电座之间有障碍物阻隔了信号的传输，此时，控制系统控制吸尘器以螺旋线的行走路线逐步扩大搜寻范围，直至接收到充电座信号为止。设置至少三个非接触式探头用于探测周围的环境，避免撞击到周围的障碍物。

由图1中可知，所述至少三个探头31中的第一探头311位于吸尘组件壳体的前端，另外至少两个第二探头312分布于第一探头311的两侧。本方案中信号接收器接收到充电座信号后，对其进行定位，同时，控制上述三个探头近距离准确地寻找到充电座，由于充电座的无线信号发送装置设置在充电电极的上方，吸尘器在探测到充电座的无线信号后，由上述三个探头在近距离寻找到充电座的标志，并且以中间的主探头为基准，两侧的探头辅助定位修正行走路线，保证吸尘器的充电接头与充电座上的充电电极准确接触，完成充电任务，本方案可以在不需要充电座的导引装置的情况下准确完成定位。

为提高可靠性和探测精度，可以设计16个探头，探头越多，探测准确性越好，但是，不能无限增多，只要相邻探头之间的探测盲区尽量小就可以了。

非接触式探头31可以全部采用红外线等光学探头，或者全部采用超声波等声波探头，亦或采用超声波探头和红外线探头混合搭配，根据需要选用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。