[实用新型]基于RFID技术的自动导引车

权利要求书

1.一种基于RFID技术的自动导引车，包括车体、车轮、驱动装置、位姿传感器、避障装置、蓄电池和控制装置，其特征在于：还包括RFID读取单元；所述RFID读取单元包括天线、读写控制器、单片机、CAN总线生成单元、数据接口；所述天线根据读写控制器的控制实现与电子芯片耦合，其输出载波信号送入读写控制器；所述读写控制器对包含电子标签ID数据的载波信号进行解调和解码后送入CAN总线生成单元；所述CAN总线生成单元将电子标签ID数据转化成CAN总线数据后通过数据接口送往控制装置。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：所述驱动装置包括转向架、两个驱动轮、两个动力装置和两个传动装置；所述转向架安装在车体下底面中部且能绕垂直轴自由转动；所述两个驱动轮的轴位于同一轴线上且相互独立设置在转向架的左右两侧；所述动力装置包括直流电机和减速箱，所述传动装置设置在减速箱输出轴和驱动轮轴之间用于传递动力；为链条传动或齿轮传动；其中一个动力装置安装在转向架的前方，其通过一个传动装置驱动左侧驱动轮，另一个动力装置安装在转向架的后方，其通过另一个传动装置驱动右侧驱动轮。

3.根据权利要求1或2所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：所述位姿传感器安装在转向架底面，其与导向控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：所述控制装置包括安装在车体上且与驱动装置电连接的导向控制器、安装在车体底面前部且与导向控制器电连接的RFID读取单元、用于导向控制器设置且与计算机无线连接的手持盒。

5.根据权利要求4所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：所述避障装置是设置在车体前端部的红外线或超声波雷达，其与导向控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：所述车体和车轮为通用手推车。

7.根据权利要求6所述的基于RFID技术的自动导引车，其特征在于：还包括声光报警器，所述声光报警器包括与手持盒电连接的音乐播放器和闪烁警灯。