[实用新型]一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人

权利要求书

1.一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；所述机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂，以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源；上述嵌入式工控机安装在基座内部；LCD显示器安装在头部的前脸侧，用于显示面部表情；触摸屏安装在躯干部的前胸侧，用于显示主控程序主界面，以及设置有便于进行人机交互的一些图形化的系统功能按钮；摄像头安装在头部前脸侧上部，用于采集外部人脸信息；无线音频接收器放置在基座内部，手持发射器放置在左手臂上的左手中，电源放置在基座内部，扬声器安装在头部的两侧；运动控制模块包括能控制左、右手臂各活动关节动作的活动关节电机和电机驱动器，电机驱动器放置在基座内部；CAN总线通信模块安装在基座内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于：所述运动控制模块包括设置在各手臂上的手关节直流电机及其驱动器、肘关节直流电机及其驱动器、肩关节直流电机及其驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于：所述躯干部与基座之间设置有腰部转动关节，头部与躯干部之间设置有颈部转动关节；上述运动控制模块还包括腰部转动关节直流电机及其驱动器，颈部转动关节直流电机及其驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于：所述智能手机安装有Android系统， 带有WIFI功能，无线电波的有效覆盖范围为100米；机器人本体配有无线网卡，该无线网卡完美兼容802.11N标准，连接速率最高可达150Mbps，能工作在2.4GHZ工业频段；所采取的组网方式为Ad-hoc模式，不设置无线路由器。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，其特征在于：所述嵌入式工控机包括人脸注册模块、人脸识别模块、语音识别模块、信息处理模块、语音合成模块、机械动作模块或表情显示模块；通过人脸识别模块和语音识别模块来接收宾客的需求信息及身份信息，经过信息处理模块处理后，给出“说话”、“动作”、“表情”或它们之间组合的指令，并根据指令调用语音合成模块、机械动作模块、表情显示模块独立或配合完成迎宾任务。