[实用新型]一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种基于可重构型强、可靠性高、灵活、方便的智能手机交互的综合型迎宾机器人。

背景技术

智能机器人作为一个快速发展的新兴产业，已成为我国“十二五”发展规划的扶植重点。中国工程院院士徐杨生先生2010年在科学时报上发表这样的一段话，“加大对智能机器人科学的基础研究，加强对机器人核心技术的攻关，培育机器人产业市场，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大”。可见鼓励和扶持发展机器人产业，不仅能推动微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科领域的发展，而且将推动我国社会服务业、制造业、教育、娱乐等相关行业的科技进步和发展。目前，通信、计算机、人工智能、控制、语音识别和图像处理等学科发展迅速，已为机器人的高度智能化奠定了基础。因此，研究一种实用、灵活、可靠性高的智能机器人势在必行。

综合分析目前智能机器人有以下特点：

1、判断客人出现的方式有两种：人脸识别和传感器探测。

利用传感器探测的方式实现简单，但只能判断客人的来去，比如：CN101450260A、CN201978479U、CN201823309U或CN2551614Y等公开的技术方案。而人脸识别可以根据识别结果判断出客人是熟人还是陌生人，甚至可以分清是男是女，是动物还是人，更加智能，是目前大部分智能机器人所采用的方式。

2、表情表达方式主要有四种：计算机仿真表情、LED显示表情、关节控制显示、图片显示。

为了使机器人更具亲和力，很多机器人都具有表情，其中利用LED显示表情实现简单，但亲和力不够，拟人程度低，比如：CN101571930A、CN101751852A或CN201638526U等公开的技术方案；利用关节控制实现表情表达，拟人程度高，但结构设计困难，控制非常复杂，而且可靠性差，如：CN101458778B、CN101570019B、CN101618280B、CN101474481B、CN201445795U或CN 101804257A等公开的技术方案；利用计算机仿真表情，成本低，拟人程度也高，但计算方法复杂，不同的人面部结构特征不同，男人、女人、老人、小孩需要不同的特征数据，不具通用性，如：CN100527170C公开的技术方案，利用图片方式显示表情，具有较高的亲和力，拟人程度介于LED和关节控制之间，但实现简单，表情表达丰富，是目前推向市场比较容易接受的一种方式。

3、外部辅助交互控制手段：鼠标/键盘、触摸屏、遥控器、智能手机等。

为了可靠、完整的完成迎宾服务，机器人需要借助外部设备来辅助机器人完成任务。目前的很多机器人主要通过鼠标/键盘(CN 101618542A)、触摸屏(CN 201899878 U)、智能手机(CN 201327585 Y，CN 101977240 A)等方式将信息传输给机器人。智能手机小巧、功能齐全、不受距离限制，而且价格越来越低、智能化程度越来越高，较其他控制方式更好。但目前已有的3G智能手机(CN 201327585 Y)和iPhone智能手机(CN 101977240 A)都属于高端产品，价格相对较高，应用还不广泛，因此，采用低端智能手机作为机器人辅助设备更具实用性。

4、通讯方式：3G网络、Internet网络、无线网络。

随着网络技术的不断发展，外部控制器与机器人之间的通信利用网络实现，比如3G网络(CN201327585Y)，Internet网络(CN101977240A)，无线网络(CN201899878 U)。无线网络中的有基础设施方式网络、3G网络和Internet网络都与外界有关，若在山区或一些信号比较弱的地方将无法实现通信。另外，无论什么网都有连接不上的情况，连接可靠性并不是很高，因此不能完全依赖网络实现控制，若对网络依赖性太强将会阻止机器人的进一步推广应用，如：CN201327585Y和CN201899878U公开的技术方案都过分的依赖网络。

综上所述，目前智能机器人功能还不完善、技术还不成熟，为了使机器人进入人们的生活还需做大量的工作。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种可重构型强、可靠性高、灵活、方便的智能手机交互的综合型迎宾机器人。

其技术解决方案是：