[实用新型]自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置有效
| 申请号： | 201120447684.1 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN202278333U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;刘忠澎;杨惠勤;张东平;施桢 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院;上海锅炉厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 焊接 焊枪 摆动 角度 调节 装置 | ||
1.一种自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，包括：摆动器(1)；固定于摆动器(1)的连接摆动器夹具(2)；固定于连接摆动器夹具(2)并夹持第二旋转夹具(4)的第一旋转夹具(3)；所述第二旋转夹具(4)一端由第一旋转夹具(3)夹持，另一端用于夹持一焊枪。
2.如权利要求1所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述摆动器(1)由伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述连接摆动器夹具(2)包括固定在摆动器上的底座和固定于底座的拱形固定部件。
4.如权利要求3所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述摆动器(1)具有滑槽和沿滑槽来回滑动的滑块，所述连接摆动器夹具(2)的底座固定在所述滑块上。
5.如权利要求1所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述第一旋转夹具(3)包括圆柱杆及与圆柱杆一端连接的两片夹紧部件。
6.如权利要求5所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述夹紧部件是通过固定装置夹紧第二旋转夹具(4)。
7.如权利要求1所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述第二旋转夹具(4)包括圆柱杆及与圆柱杆一端连接的两片夹紧部件。
8.如权利要求7所述的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，其特征在于，所述夹紧部件是通过固定装置夹紧焊枪。
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