[实用新型]自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化领域，特别是涉及一种自动焊接焊枪调节装置。

背景技术

MIG/MAG(气体保护焊)、TIG(氩弧焊)、等离子焊接过程中的焊枪摆动，可以增加焊道宽度，对于焊接宽度不均匀的焊缝和增进焊道表面美观有着实际意义。同时，摆动焊接可以降低焊层厚度，容易实现多层多道焊接，有利于提高焊缝金属的力学性能。所以在焊接自动化领域中，特别在焊接机器人领域，为了满足不同坡口形式的焊缝，提高焊接质量，在自动焊接时多采用焊枪摆动的形式，并且要求摆动参数(摆速、摆幅、左右滞时)能够调整。目前，焊枪摆动机构常采用机械摆动和电控动两种形式。机械摆动通过调整直流电机的速度和凸轮的形状实现，工作可靠、成本低，但摆动参数修改困难且不直观，只适用于焊缝品种变化较少的场合。电控摆动主要用单片机和DSP实现，通过程序控制步进电机实现焊枪摆动，由于步进电机高速低载特性，无法满足高速、重载控制系统要求。而且，目前市场上的焊枪摆动器只能实现焊枪的摆动，不能调节焊枪的焊接角度，因此，本实用新型从实际应用出发，克服了目前市场产品的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有焊枪角度调节功能的焊枪摆动与角度调节装置。

为实现上述目的，本实用新型的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置包括：摆动器；固定于摆动器的连接摆动器夹具；固定于连接摆动器夹具并夹持第二旋转夹具的第一旋转夹具；第二旋转夹具一端由第一旋转夹具夹持，另一端用于夹持一焊枪。

所述摆动器由伺服电机驱动并具有滑槽和沿滑槽来回滑动的滑块。所述连接摆动器夹具包括固定在摆动器上的底座和固定于底座的拱形固定部件，连接摆动器夹具的底座固定在所述摆动器的滑块上。

所述第一旋转夹具包括圆柱杆及与圆柱杆一端连接的两片夹紧部件并通过固定装置夹紧第二旋转夹具。所述第二旋转夹具与第一旋转夹具相同，也包括圆柱杆及与圆柱杆一端连接的两片夹紧部件并通过固定装置夹紧焊枪。

本实用新型的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，通过将连接摆动器夹具的底座固定于摆动器的滑块上，能够在摆动器的滑槽内做直线往返运动，带动第一旋转夹具、第二旋转夹具及焊枪进行摆动，第一旋转夹具可在连接摆动器夹具中做固定位置的调节及360度旋转，同理，第二旋转夹具可在第一旋转夹具中做固定位置的调节及360度旋转，焊枪在第二旋转夹具中的固定位置也可调节，从而对焊枪各个方向及位置进行调节，可以实现焊枪最佳焊接角度的设定，从而满足最佳焊接工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型提供一种自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置，所述自动化焊接焊枪摆动与角度调节装置包括：摆动器1，连接摆动器夹具2，第一旋转夹具3，第二旋转夹具4，其中摆动器1为由伺服电机驱动的固定部件，且摆动器具有滑槽和沿滑槽来回滑动的滑块，连接摆动器夹具2包括底座和拱形固定部件两部分，将连接摆动器夹具2的底座通过固定装置(如螺丝、卡勾等)固定于摆动器1的滑块上，将连接摆动器夹具2的拱形固定部件固定于底座，并将第一旋转夹具3穿过拱形固定部件与底座之间的空隙，通过拱形固定部件与底座将第一旋转夹具3夹紧。第一旋转夹具3包括由连接摆动器夹具2夹紧的圆柱杆和在圆柱杆一端的两片夹紧部件，此夹紧部件通过固定装置(如螺丝、卡勾等)将第二旋转夹具4夹紧，第二旋转夹具4的结构与第一旋转夹具3结构相同，也包括圆柱杆和圆柱杆一端的两片夹紧部件，第二旋转夹具4的圆柱杆通过第一旋转夹具3夹紧固定，两片夹紧部件用于通过固定装置(如螺丝、卡勾等)将焊枪5夹紧。