[实用新型]六自由度传动支架

权利要求书

1.一种六自由度传动支架，由底座、六台阀控缸组件与上平台构成，其特征在于，在所述底座与所述上平台上均安装有双耳铰组件，两个双耳铰组件的位置相对应，所述双耳铰组件由呈等边三角形分布的三个双耳铰构成。

2.根据权利要求1所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述双耳铰通过定位销分别安装在所述底座与所述上平台中的两个斜梁槽钢与内横梁槽钢上。

3.根据权利要求2所述的六自由度传动支架，其特征在于，在所述双耳饺的底部设有定位凹槽，在所述双耳铰底部的中心位置还设有定位孔，所述定位凹槽的宽度与所述两个斜梁槽钢以及所述内横梁槽钢的宽度相同，所述定位凹槽的侧壁宽度与所述两个斜梁槽钢以及所述内横梁槽钢的厚度相同。

4.根据权利要求3所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述底座由边框a以及固定在所述边框a上的中梁槽钢、斜梁槽钢a、斜梁槽钢b与内横梁槽钢a构成，所述中梁槽钢的一端与所述内横梁槽钢a相连接，所述斜梁槽钢a和所述斜梁槽钢b的一端分别与所述中梁槽钢相连接。

5.根据权利要求4所述的六自由度传动支架，其特征在于，在所述边框a上还设置有进油管与回油管，所述进油管与所述回油管通过管夹安装在所述边框a上。

6.根据权利要求5所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述边框a由两个纵梁槽钢a与两个横梁槽钢首尾连接构成，所述中梁槽钢的另一端与所述横梁槽钢相连接，所述斜梁槽钢a和所述斜梁槽钢b的另一端以及所述内横梁槽钢a的两端与所述纵梁槽钢a相连接。

7.根据权利要求6所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述上平台由边框b以及固定在所述边框b上的斜梁槽钢c、斜梁槽钢d与内横梁槽钢b构成，所述斜梁槽钢c和所述斜梁槽钢d的一端分别与所述内横梁槽钢b相连接。

8.根据权利要求7所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述边框b由两个纵梁槽钢b、斜筋a、斜筋b、前横梁槽钢与后横梁槽钢首尾连接构成。

9.根据权利要求8所述的六自由度传动支架，其特征在于，所述边框b上还安装有加强筋，所述加强筋分为短槽钢与长槽钢，所述短槽钢的两端分别与所述前横梁槽钢与所述内横梁槽钢b相连接，所述长槽钢的两端分别与相邻两个所述内横梁槽钢b相连接。