[实用新型]六自由度传动支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动支架，尤其是一种六自由度传动支架。

背景技术

六自由度传动支架是六自由度电液伺服控制系统的机械液压传动机构和终端执行机构。因此，六自由度传动支架结构的优劣直接影响六自由度电液伺服控制系统的控制精度、工作稳定性和可靠性。

然而，目前我国六自由度传动支架普遍存在结构设计粗糙、底座和上平台的六个双耳铰结构设计指导思想模糊并且定位精度低、上平台刚度差、连接液压缸和双耳铰的销轴固定结构不可靠的缺点。另外，由于双耳铰无法实现精准的定位，因此，无法确保六个液压缸的安装位置相一致。

发明内容

针对上述技术中的不足之处，本实用新型提供一种可以提高双耳铰的定位精度，从而保证分别设置在底座与上平台的六个液压缸的安装位置相一致的六自由度传动支架。

为实现上述目的，本实用新型提供一种六自由度传动支架，由底座、六台阀控缸组件与上平台构成，在所述底座与所述上平台上均安装有双耳铰组件，两个双耳铰组件的位置相对应，所述双耳铰组件由呈等边三角形分布的三个双耳铰构成。

所述双耳铰通过定位销分别安装在所述底座与所述上平台中的两个斜梁槽钢与内横梁槽钢上。

在所述双耳饺的底部设有定位凹槽，在所述双耳铰底部的中心位置还设有定位孔，所述定位凹槽的宽度与所述两个斜梁槽钢以及所述内横梁槽钢的宽度相同，所述定位凹槽的侧壁宽度与所述两个斜梁槽钢以及所述内横梁槽钢的厚度相同。

所述底座由边框a以及固定在所述边框a上的中梁槽钢、斜梁槽钢a、斜梁槽钢b与内横梁槽钢a构成，所述中梁槽钢的一端与所述内横梁槽钢a相连接，所述斜梁槽钢a和所述斜梁槽钢b的一端分别与所述中梁槽钢相连接。

在所述边框a上还设置有进油管与回油管，所述进油管与所述回油管通过管夹安装在所述边框a上。

所述边框a由两个纵梁槽钢a与两个横梁槽钢首尾连接构成，所述中梁槽钢的另一端与所述横梁槽钢相连接，所述斜梁槽钢a和所述斜梁槽钢b的另一端以及所述内横梁槽钢a的两端与所述纵梁槽钢a相连接。

所述上平台由边框b以及固定在所述边框b上的斜梁槽钢c、斜梁槽钢d与内横梁槽钢b构成，所述斜梁槽钢c和所述斜梁槽钢d的一端分别与所述内横梁槽钢b相连接。

所述边框b由两个纵梁槽钢b、斜筋a、斜筋b、前横梁槽钢与后横梁槽钢首尾连接构成。

所述边框b上还安装有加强筋，所述加强筋分为短槽钢与长槽钢，所述短槽钢的两端分别与所述前横梁槽钢与所述内横梁槽钢b相连接，所述长槽钢的两端分别与相邻两个所述内横梁槽钢b相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过分别设置在底座与上平台上呈等边三角形分布的双耳铰，提高了双耳铰的定位精度，从而确保分别设置在底座与上平台上的六个液压缸的安装位置相一致。另外，由于底座与上平台均采用槽钢制成，并且槽钢之间均全部采用水平组焊，还提高了传动支架的刚性强度。

附图说明

图1为本实用新型中底座的结构图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中上平台的仰视图；

图4为本实用新型中双耳铰的侧视图；

图5为图4的仰视图。

主要符号说明如下：

1-边框a        2-纵梁槽钢a       3-斜梁槽钢a

4-横梁槽钢     5-中梁槽钢        6-管夹

7-回油管       8-进油管          9-斜梁槽钢b

10-筋板a       11-内横梁槽钢a    12-双耳铰a

13-筋板b       14-边框b          15-双耳铰b

16-斜筋a       17-前横梁槽钢     18-斜梁槽钢c

19-短槽钢      20-内横梁槽钢b    21-斜筋b

22-长槽钢      23-纵梁槽钢b      24-斜梁槽钢d

25-后横梁槽钢  26-定位凹槽       27-定位孔

具体实施方式

以下用实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明，将有助于对本实用新型的技术方案的优点，效果有更进一步的了解。