[实用新型]支腿摆动机构及具有其的起重机

权利要求书

1.一种支腿摆动机构，包括：

支腿(1)，铰接于第一固定支点(9)；

摆动油缸(2)，推动所述支腿(1)相对于所述第一固定支点(9)旋转，以使所述支腿(1)在工作状态和非工作状态之间切换；

其特征在于，所述支腿摆动机构还包括：

第一承载梁(3)，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一承载梁(3)的第一端铰接于第二固定支点(10)；

第二承载梁(4)，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一承载梁(3)的第二端与所述第二承载梁(4)的第一端铰接；所述第二承载梁(4)的第二端与所述支腿(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述支腿摆动机构还包括止动部件，所述止动部件设置于所述第一承载梁(3)和/或所述第二承载梁(4)上，用于在所述工作状态下与所述摆动油缸(2)共同维持所述支腿(1)的角度不变。

3.根据权利要求2所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述止动部件包括：

第一承载块(6)，固定于所述第一承载梁(3)上，包括第一抵接面(61)；

第二承载块(7)，固定于所述第二承载梁(4)上，包括第二抵接面(71)；

所述第一承载块(6)和所述第二承载块(7)通过所述第一抵接面(61)和所述第二抵接面(71)之间的抵接而维持所述支腿(1)的角度不变。

4.根据权利要求2所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述止动部件包括承载止动臂，所述承载止动臂包括相对设置的第一端和第二端，所述承载止动臂的第一端固定于所述第一承载梁(3)上，所述承载止动臂的第二端延伸出所述第一承载梁(3)的第二端；通过所述承载止动臂的第二端与所述第二承载梁(4)的抵接而维持所述支腿(1)的角度不变。

5.根据权利要求2所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述止动部件包括承载止动臂，所述承载止动臂包括相对设置的第一端和第二端，所述承载止动臂的第一端固定于所述第二承载梁(4)上，所述承载止动臂的第二端延伸出所述第二承载梁(3)的第一端；通过所述承载止动臂的第二端与所述第一承载梁(3)的抵接维持所述支腿(1)的角度不变。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿摆动机构，其特征在于，在所述工作状态下，所述第一承载梁(3)的第一端和第二端、以及所述第二承载梁(4)的第一端和第二端的三个铰接点呈一条直线。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸(2)为直线油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸(2)的第一端铰接于第二固定支点(10)，所述摆动油缸(2)的第二端铰接于所述第二承载梁(4)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述摆动油缸(2)为直线油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸(2)的第一端铰接于第三固定支点(11)，所述摆动油缸(2)的第二端铰接于所述第一承载梁(3)或所述第二承载梁(4)上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿摆动机构，其特征在于，所述第一承载梁(3)的第二端与所述第二承载梁(4)的第一端通过销轴(8)铰接，且所述销轴(8)与所述第二承载梁(4)固定连接；所述摆动油缸(2)为旋转油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸(2)的第二端相对所述摆动油缸(2)的第一端可旋转，所述摆动油缸(2)的第一端相对于所述第一固定支点(9)固定地设置，所述摆动油缸(2)的第二端与所述销轴(8)固定连接且该第二端的旋转轴与所述销轴(8)同轴设置。

10.一种起重机，包括支腿摆动机构，其特征在于，所述支腿摆动机构为根据权利要求1至9中任一项所述的支腿摆动机构。