[实用新型]支腿摆动机构及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种支腿摆动机构及具有其的起重机。

背景技术

起重机设备一般都有用于支撑整体结构的支腿，负责设备重量和载荷的支撑，防止起重设备倾翻。出于产品功能或是运输等需要，某些起重机的支腿要做成折叠的形式，以便达到预先设计的目的。

图1至图2示出了现有技术中支腿摆动机构的示意图。支腿40’通过销轴安装在基础(机架等)上，摆动油缸50’一端通过销轴安装在基础(机架等)上，另一端通过销轴安装在支腿40’的耳板上。在图1所示的非工作状态下，摆动油缸50’处于全缩状态，支腿40’被拉至水平状态。当要工作时，如图2所示，伸出摆动油缸50’，支腿40’即被打开沿其根部销轴转动，直至打开90°，再将套装在支腿40’内的支撑油缸60’伸出合适的长度。

以上现有技术的支腿摆动机构的占用空间较大；而且，为保证支腿具有一定的抗侧载能力，需要油缸较为粗大，才能有较高的刚度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种减小摆动油缸的结构尺寸的支腿摆动机构及具有其的起重机。

本实用新型提供了一种支腿摆动机构，包括：支腿，铰接于第一固定支点；摆动油缸，推动所述支腿相对于所述第一固定支点旋转，以使所述支腿在工作状态和非工作状态之间切换；所述支腿摆动机构还包括：第一承载梁，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一承载梁的第一端铰接于第二固定支点；第二承载梁，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一承载梁的第二端与所述第二承载梁的第一端铰接；所述第二承载梁的第二端与所述支腿铰接。

进一步地，所述支腿摆动机构还包括止动部件，所述止动部件设置于所述第一承载梁和/或所述第二承载梁上，用于在所述工作状态下与所述摆动油缸共同维持所述支腿的角度不变。

进一步地，所述止动部件包括：第一承载块，固定于所述第一承载梁上，包括第一抵接面；第二承载块，固定于所述第二承载梁上，包括第二抵接面；所述第一承载块和所述第二承载块通过所述第一抵接面和所述第二抵接面之间的抵接而维持所述支腿的角度不变。

进一步地，所述止动部件包括承载止动臂，所述承载止动臂包括相对设置的第一端和第二端，所述承载止动臂的第一端固定于所述第一承载梁上，所述承载止动臂的第二端延伸出所述第一承载梁的第二端；通过所述承载止动臂的第二端与所述第二承载梁的抵接而维持所述支腿的角度不变。

进一步地，所述止动部件包括承载止动臂，所述承载止动臂包括相对设置的第一端和第二端，所述承载止动臂的第一端固定于所述第二承载梁上，所述承载止动臂的第二端延伸出所述第二承载梁的第一端；通过所述承载止动臂的第二端与所述第一承载梁的抵接维持所述支腿的角度不变。

进一步地，在所述工作状态下，所述第一承载梁的第一端和第二端、以及所述第二承载梁的第一端和第二端的三个铰接点呈一条直线。

进一步地，所述摆动油缸为直线油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸的第一端铰接于第二固定支点，所述摆动油缸的第二端铰接于所述第二承载梁上。

进一步地，所述摆动油缸为直线油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸的第一端铰接于第三固定支点，所述摆动油缸的第二端铰接于所述第一承载梁或所述第二承载梁上。

进一步地，所述第一承载梁的第二端与所述第二承载梁的第一端通过销轴铰接，且所述销轴与所述第二承载梁固定连接；所述摆动油缸为旋转油缸，包括相对设置的第一端和第二端，所述摆动油缸的第二端相对所述摆动油缸的第一端可旋转，所述摆动油缸的第一端相对于所述第一固定支点固定地设置，所述摆动油缸的第二端与所述销轴固定连接且该第二端的旋转轴与所述销轴同轴设置。

本实用新型还提供了一种起重机，包括前述的支腿摆动机构。

根据本实用新型的支腿摆动机构，由于设置了第一承载梁和第二承载梁以及相应的止动部件，在工作状态时，支腿的侧载很大程度上由承载梁承受，摆动油缸只起到动力源和维持承载梁角度的作用，因而可以减小其结构尺寸；另外，由于设置了承载梁，支腿摆动机构的结构紧凑，减小空间占用，便于布置；而且，因油缸行程较短，使动作执行效率提高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的起重机的支腿摆动机构的非工作状态结构示意图；