[实用新型]多镜头航测平台

权利要求书

1.多镜头航测平台，其特征在于：包括第一层夹板，第二层夹板以及第三层夹板，所述第一层夹板，第二层夹板和第三层夹板依次排布后通过若干连接杆连接，所述第三层夹板中设置有中心拍摄装置，所述第二层夹板的圆周内围绕中心拍摄装置最少固定有一个拍摄装置。

2.如权利要求1所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述第三层夹板与所述第二层夹板之间设置有加强板。

3.如权利要求1所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述第二层夹板上固定有若干用于安装拍摄装置的相机座，所述相机座内安装有拍摄装置；所述中心拍摄装置的拍摄镜头设置于所述第三层夹板的水平位置上，所述第二层夹板周围的拍摄装置的拍摄镜头轴线与中心拍摄装置的拍摄镜头轴线呈具有角度放置。

4.如权利要求3所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述第一层夹板固定于中心调整机构下，所述中心调整机构与用于与直升机连接的连接部连接。

5.如权利要求4所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述中心调整机构与所述连接部之间设置有若干减震胶柱。

6.如权利要求4所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述中心调整机构包括Z轴转盘、X轴调整装置和Y轴调整装置，所述X轴调整装置下设置Y轴调整装置，所述Z轴转盘安装于所述Y轴调整装置上；这样可以在Z轴转盘上可做回转运动，其中Z轴为Y轴控制子对象，Y轴又为X轴子对象，从而机械上实现一种三个轴互相垂直的旋转运动，保持了相机姿态三维调整。

7.如权利要求6所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述X轴调整装置包括X轴伺服舵机，X轴驱动同步带轮和X轴被动同步带轮，所述X轴伺服舵机固定于顶部用于减震的连接板上，所述X轴伺服舵机上安装X轴驱动同步带轮，所述X轴被动同步带轮固定于Y轴连接边框上，所述X轴驱动同步带轮和X轴被动同步带轮通过同步带连接。 

8.如权利要求6所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述X轴伺服舵机固定于X轴伺服舵机座上，所述X轴伺服舵机座固定于连接板下。

9.如权利要求6所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述Y轴调整装置包括Y轴伺服舵机、Y轴驱动同步带轮和Y轴被动同步带轮，所述Y轴伺服舵机固定于X轴伺服舵机座下，Y轴伺服舵机与所述Y轴驱动同步带轮连接，所述Y轴驱动同步带轮通过同步带与所述Y轴被动同步带轮连接。

10.如权利要求6所述的多镜头航测平台，其特征在于：所述Z轴转盘活动设置于所述Y轴调整装置外侧。