[实用新型]多镜头航测平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空拍摄装置，具体为一种质量轻，结构稳定的多镜头航测平台。 

背景技术

伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况。这样的技术广泛应用于军事作战计划实施，数字沙盘建模，抢险救灾，现场侦查等领域。 

然而，现有的航空摄影一般只设置一台航拍相机，航拍获取信息量太小，不能快速地获取地面影像，并快速地整理拼图，就不能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况。再者，受到直升机发动机震动的影响，拍摄效果不佳；另外稳定性也存在不足，不能消除由于低频晃动或机体倾斜造成的影响。因此很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述航空拍摄装置存在的不足，提供一种具结构稳定、重量轻、可以极大的缩短后期三维建模周期的多镜头航测平台。 

本实用新型是这样实现的：多镜头航测平台，包括第一层夹板，第二层夹板以及第三层夹板，所述第一层夹板，第二层夹板和第三层夹板依次排布后通过若干连接杆连接，所述第三层夹板中设置有中心拍摄装置，所述第二层夹板的圆周内围绕中心拍摄装置最少固定有一个拍摄装置。 

所述第三层夹板与所述第二层夹板之间设置有加强板，用于对第三层夹板进行固定和支撑。 

所述第二层夹板上固定有若干用于安装拍摄装置的相机座，所述相机座内安装有拍摄装置。 

所述中心拍摄装置的拍摄镜头设置于所述第三层夹板的水平位置上，所述第二层夹板周围的拍摄装置的拍摄镜头轴线与中心拍摄装置的拍摄镜头轴线呈具有角度放置，使得拍摄装置可以多方位获取地面纹理，包括顶部纹理，地面建筑物多个侧面纹理。 

所述第一层夹板固定于中心调整机构下，所述中心调整机构与用于与直升机连接的连接部连接。 

所述中心调整机构与所述连接部之间设置有若干减震胶柱，用于起到良好的减震作用。 

所述中心调整机构包括Z轴转盘、X轴调整装置和Y轴调整装置，所述X轴调整装置下设置Y轴调整装置，所述Z轴转盘安装于所述Y轴调整装置上。这样可以在Z轴转盘上可做回转运动，其中Z轴为Y轴控制子对象，Y轴又为X轴子对象，从而机械上实现一种三个轴互相垂直的旋转运动，保持了相机姿态三维调整。 

所述X轴调整装置包括X轴伺服舵机，X轴驱动同步带轮和X轴被动同步带轮，所述X轴伺服舵机固定于顶部用于减震的连接板上，所述X轴伺服舵机上安装X轴驱动同步带轮，所述X轴被动同步带轮固定于Y轴连接边框上，所述X轴驱动同步带轮和X轴被动同步带轮通过同步带连接。 

所述X轴伺服舵机固定于X轴伺服舵机座上，所述X轴伺服舵机座固定于连接板下。 

所述Y轴调整装置包括Y轴伺服舵机、Y轴驱动同步带轮和Y轴被动同步带轮，所述Y轴伺服舵机固定于X轴伺服舵机座下，Y轴伺服舵机与所述Y轴驱动同步带轮连接，所述Y轴驱动同步带轮通过同步带与所述Y轴被动同步带轮连接。 

所述Z轴转盘活动设置于所述Y轴调整装置外侧，用于对Z轴方向进行转动调整。 

所述连接部内安装有传感器。 

所述拍摄装置可以是相机。 

本实用新型的核心技术在于多方位获取地面纹理信息，应用计算机图形 算法自动快速建模。在真三维场景建模过程中，该平台采用计算机自动建模，而常规的建模是使用采集到的平面航空影像纹理进行人工建模，该平台相对常规的人工建模速度提高数十倍。其次多个不同角度的镜头在航拍的过程中同时获取建筑物侧面纹理，有效的减少了人工的干预。 

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：本平台在设计的过程中相机的固定框架应用多层夹持结构设计，设计采用了最基本的结构实现最为稳定的机构；其次使得相机的架的重量减轻很多，减少了材料的使用量和机械部分的加工周期。核心的机械陀螺调整机构采用精密的CNC加工，使得机械运动部分更加精确稳定；多个减震胶柱环形阵列，有效的减小了上级震动传递到云台。采用多相机多方位获取地面影像，极大的缩短了后期三维建模周期。广泛应用于技术应用军事作战计划实施，数字沙盘建模，抢险救灾，现场侦查等领域。 

附图说明

图1为本实用新型多镜头航测平台的主视结构示意图； 

图2为本实用新型多镜头航测平台的左视结构示意图； 

图3为本实用新型多镜头航测平台的俯视结构示意图；