[实用新型]气液复合传动双工位夹具

权利要求书

1.一种气液复合传动双工位夹具，其特征在于：包括气压缸（1）、调节气压缸（1）运动的换向阀（2、2′）、安装于气压缸（1）一端的第一运动件（3、3′）、安装于气压缸（1）另一端的第二运动件（4、4′）、与第一运动件（3、3′）铰接的左铰杆增力机构（5、5′）、第一左液压缸（6）、与第一左液压缸（6）连接的第二左液压缸（7）、与第二左液压缸（7）连接的左夹头（8）、与第二运动件（4、4′）铰接的右铰杆增力机构（9、9′）、第一右液压缸（10）、与第一右液压缸（10）连接的第二右液压缸（11）以及与第二右液压缸（11）连接的右夹头（12），所述气压缸（1）包括主缸体以及可在主缸体内沿左右方向运动的活塞，所述第一运动件（3、3′）及第二运动件（4、4′）随活塞左右运动的同时均能沿上下方向运动，所述左铰杆增力机构（5、5′）包括对称铰接在第一运动件（3、3′）上的第一上铰杆（51、51′）及第一下铰杆（52、52′），所述右铰杆增力机构（9、9′）包括对称铰接在第二运动件（4、4′）上的第二上铰杆（91、91′）与第二下铰杆（92、92′），所述第一上铰杆（51、51′）及第一下铰杆（52、52′）与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的左侧，所述第一上铰杆（51、51′）及第一下铰杆（52、52′）两者之间的夹角为钝角，所述第二上铰杆（91、91′）及第二下铰杆（92、92′）与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的右侧，所述第二上铰杆（91、91′）及第二下铰杆（92、92′）两者之间的夹角为钝角。

2.根据权利要求1所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述第一上铰杆（51）上端固定，所述第一上铰杆（51）下端与第一运动件（3）铰接，所述第一下铰杆（52）上端与第一运动件（3）铰接，所述第一下铰杆（52）下端与第一左液压缸（6）连接。

3.根据权利要求1所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述第二上铰杆（91）上端固定，所述第二上铰杆（91）下端与第二运动件（4）铰接，所述第二下铰杆（92）上端与第二运动件（4）铰接，所述第二下铰杆（92）下端与第一右液压缸（10）连接。 

4.根据权利要求1所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述活塞为双出杆活塞，所述双出杆活塞包括左活塞杆以及右活塞杆，第一运动件（3）与第二运动件（4）均为滑块且分别安装在左活塞杆以及右活塞杆内。

5.根据权利要求1所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述活塞为无杆活塞，所述无杆活塞包括左活塞端以及右活塞端，所述左活塞端以及右活塞端内沿径向均设有长方孔，第一运动件（3′）与第二运动件（4′）均为滚子且分别安装在左活塞端以及右活塞端的长方孔内。

6.根据权利要求5所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述第一上铰杆（51′）与第一下铰杆（52′）铰接在滚子中心，所述第二上铰杆（91′）与第二下铰杆（92′）铰接在滚子中心。

7.根据权利要求1所述气液复合传动双工位夹具，其特征在于：所述第一左液压缸（6）与第二左液压缸（7）之间采用管道油路连接，所述第一右液压缸（10）与第二右液压缸（11）之间采用管道油路连接。