[实用新型]气液复合传动双工位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及气液复合传动技术，尤其涉及一种气液复合传动双工位夹具。

背景技术

基于可持续发展战略思想的绿色设计与绿色制造理念，目前制造业中对夹具传动介质的绿色化越来越成为人们关注的焦点，因此气动夹具越来越多地被使用，它的优点是没有污染，速度快，尤其是夹紧后利用的是势能，无能量消耗；但是，气压传动的致命缺点是系统压力不可能太高(一般P＝0.4～0.7MPa)，解决这一问题的有效途径是利用高倍增力机构将气缸的输出力加以放大后，再作用于工件，但即使这样做还是无法达到液压所能达到的压力，并且往往造成夹具的体积过于庞大。

所以，在需要较大压力的情况下多采用液压夹具，它的显著优点是夹紧力大；然而，液压传动系统对于环境产生污染：一是由传动介质的泄漏及挥发；二是由液压泵等元器件运转时产生的噪声，并且效率低，有溢流，在夹紧后若不使用蓄能器保压回路，就一直需要提供液体，但如果使用蓄能器体积将极为庞大。

请参阅图1所示，为常见的气-液复合传动夹具，显然它能够保存气压传动和液压传动的所有优点。但是，它是线性机构，由于单纯基于面积效应进行力放大，该夹具的最大缺点是夹紧速度慢。

用双工位夹具能大大提高生产效率，但是一般需要现有的两套装置，主要采用单缸单活塞，这样导致制造成本的提高。

因此，针对上述液体夹具存在的问题，有必要提供一种新型结构的气液复合传动双工位夹具，以解决现有技术中的一些问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种气液复合传动双工位夹具，该气液复合传动双工位夹具既保证了液压传动压力大的特点，又避免了造成环境污染。虽然其中利用了液压传动，但无泵无阀，尤其是没有油箱，即使有油液泄露也非常少。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气液复合传动双工位夹具，其包括气压缸、调节气压缸运动的换向阀、安装于气压缸一端的第一运动件、安装于气压缸另一端的第二运动件、与第一运动件铰接的左铰杆增力机构、第一左液压缸、与第一左液压缸连接的第二左液压缸、与第二左液压缸连接的左夹头、与第二运动件铰接的右铰杆增力机构、第一右液压缸、与第一右液压缸连接的第二右液压缸以及与第二右液压缸连接的右夹头，所述气压缸包括主缸体以及可在主缸体内沿左右方向运动的活塞，所述第一运动件及第二运动件随活塞左右运动的同时均能沿上下方向运动，所述左铰杆增力机构包括对称铰接在第一运动件上的第一上铰杆及第一下铰杆，所述右铰杆增力机构包括对称铰接在第二运动件上的第二上铰杆与第二下铰杆，所述第一上铰杆及第一下铰杆与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的左侧，所述第一上铰杆及第一下铰杆两者之间的夹角为钝角，所述第二上铰杆及第二下铰杆与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的右侧，所述第二上铰杆及第二下铰杆两者之间的夹角为钝角。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述第一上铰杆上端固定，所述第一上铰杆下端与第一运动件铰接，所述第一下铰杆上端与第一运动件铰接，所述第一下铰杆下端与第一左液压缸连接。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述第二上铰杆上端固定，所述第二上铰杆下端与第二运动件铰接，所述第二下铰杆上端与第二运动件铰接，所述第二下铰杆下端与第一右液压缸连接。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述活塞为双出杆活塞，所述双出杆活塞包括左活塞杆以及右活塞杆，第一运动件与第二运动件均为滑块且分别安装在左活塞杆以及右活塞杆内。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述活塞为无杆活塞，所述无杆活塞包括左活塞端以及右活塞端，所述左活塞端以及右活塞端内沿径向均设有长方孔，第一运动件与第二运动件均为滚子且分别安装在左活塞端以及右活塞端的长方孔内。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述第一上铰杆与第一下铰杆铰接在滚子中心，所述第二上铰杆与第二下铰杆铰接在滚子中心。

优选的，在上述气液复合传动双工位夹具中，所述第一左液压缸与第二左液压缸之间采用管道油路连接，所述第一右液压缸与第二右液压缸之间采用管道油路连接。

从上述技术方案可以看出，本实用新型的气液复合传动双工位夹具在原有气液复合传动双工位高效夹具的基础上，创新出了基于铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具，有效利用了气体传动的无污染、反应快等优点，在力放大后又改用液体传动来防止气体传动输出力不大的缺陷，具有结构简单紧凑，环境适应性强的优点。

附图说明