[实用新型]一种机械手设备有效
| 申请号： | 201120455008.9 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202330960U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;杨国波 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/1339 | 分类号： | G02F1/1339;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 设备 | ||
1.一种机械手设备，其特征在于，所述机械手设备包括：
上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并对应所述下托手臂；
第一吸附装置，安装在所述上托手臂的下表面；
第二吸附装置，安装在所述下托手臂的上表面；
支撑柱，安装在所述下托手臂的上表面；
驱动装置，所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。
2.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述上托手臂和所述下托手臂分别包括一个臂肢；
所述第一吸附装置安装在所述上托手臂的臂肢的下表面；
所述第二吸附装置、支撑柱安装在所述下托手臂的臂肢的上表面。
3.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述上托手臂和所述下托手臂分别包括至少两个臂肢；
所述第一吸附装置安装在所述上托手臂的臂肢的下表面；
所述第二吸附装置、支撑柱安装在所述下托手臂的臂肢的上表面。
4.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述第一吸附装置为真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述第二吸附装置为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述第一吸附装置为在竖直方向上可伸缩的吸附装置。
7.根据权利要求1或2所述的机械手设备，其特征在于，还包括：
手臂连接部，分别连接所述上托手臂和所述下托手臂；
所述驱动装置经由所述手臂连接部，与所述上托手臂、下托手臂连接。
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