[实用新型]一种机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种机械手设备。

背景技术

在液晶面板的制造过程中，彩膜基板(上基板)和阵列基板(下基板)的对盒过程是采用真空贴合设备将涂布有封框胶的上基板和下基板，在真空条件下进行对位贴合。在贴合腔室中基板取放过程是，首先机械手下手臂向上基台送入待贴合的上基板，该手臂设备退出设备后，再次进入贴合腔室，取出下基台上已贴合完毕基板，基板，然后，机械手上手臂进入设备腔室，向下基台送入待贴合的下基板，最后贴合腔室进行真空贴合过程。

在实现上述送入待贴合的上基板和取出已贴合完毕的基板的过程中，发明人发现该机械手下手臂执行上述过程，需要先进入贴合腔室放置上基板，待退出后再次进入贴合腔室取出已贴合完毕的基板，流程较复杂并且用时长，直接影响整条产线产能。并且在量产过程中，常常会因为机械手未能将贴合后基板及时取出进行紫外线固化封框胶，导致液晶在封框胶中形成穿刺，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手设备，用以一次完成送入基板和取出已贴合完毕的基板的动作，节省了时间，提高了产线产能。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种机械手设备，该设备包括：

上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并对应所述下托手臂；

第一吸附装置，安装在所述上托手臂的下表面；

第二吸附装置，安装在所述下托手臂的上表面；

支撑柱，安装在所述下托手臂的上表面；

驱动装置，所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。

本实用新型提供的一种机械手设备，包括上托手臂和下托手臂，上托手臂位于下托手臂正上方，并对应下托手臂，在上托手臂下表面安装有第一吸附装置，在下托手臂的上表面安装有第二吸附装置和支撑柱，这样，机械手设备的上托手臂和下托手臂在驱动装置的驱使下可以同时进入贴合腔室，待上托手臂将上基板放置在上基台，下托手臂从下基台上取下已贴合完毕的基板后，退出贴合腔室，从而一次完成送入上基板和取出已贴合完毕的基板，提高了产线产能，并且该设备及时将贴合完毕的基板取出进行紫外线固化封框胶，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机械手设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一次完成送入基板和取出基板的流程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机械手设备的上托手臂的仰视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种机械手设备的下托手臂的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种机械手设备的上托手臂的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种机械手设备的下托手臂的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种机械手设备的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种一次完成送入基板和取出基板流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的一种机械手设备10，如图1所示，包括：

上托手臂101和下托手臂102，上托手臂101位于下托手臂102正上方，并对应下托手臂102；第一吸附装置103，安装在上托手臂101的下表面，用以吸附上基板；第二吸附装置104，安装在下托手臂102的上表面，用以吸附贴合完毕的基板；支撑柱105，安装在下托手臂102的上表面，用以支撑待取出的贴合完毕的基板；驱动装置(图中未表示)，与上托手臂101、下托手臂102连接。