[实用新型]液压掘岩车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能全方位地对岩石、混凝土等较硬的材质进行扒掘、剥离、破碎的液压掘岩车。 

背景技术

在农业机械、矿山机械、林业机械、工程机械中，对隧道、井下巷道、山体、建筑物、混凝土进行作业的过程中，现有的方法是使用属具中的破碎锤对对象进行破碎。但是由于液压锤是由上往下运动，所以液压锤是不能用来扒掘、剥离岩石、混凝土等物体的。另外，破碎锤的击打面积较小，在工作过程中，其效率较低。同时，由于上述各种机械的工作机构只能在一定范围内摆动，因此整机所带的各种属具的工作范围较小，不能满足全方位工作的需要。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种液压掘岩车，它能够全方位地进行工作。同时，它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。 

 本实用新型液压掘岩车，其特征是：它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。 

转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。 

摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。 

本实用新型的整车在工作时，可以通过球面关节轴承使整个摆动机构实现绕多级油缸的轴线360°旋转，可以通过多级油缸、伸缩油缸、支撑油缸实现摆动机构的左右、上下摆动。其中，底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。同时，由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。 

附图说明

图1是本实用新型液压掘岩车的结构示意图。 

图2是本实用新型中液压掘岩器第一种形式的结构示意图。 

图3是图2的右视图。 

图4是本实用新型中液压掘岩器第二种形式的结构示意图。 

图5是图4的右视图。 

图6是本实用新型中液压掘岩器第三种形式的结构示意图。 

图7是图6的右视图。 

图8是本实用新型中液压掘岩器第四种形式的结构示意图。 

图9是图8的右视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构、原理作进一步详细的说明，凡是运用了本实用新型中的结构、原理或相似的结构的其它装置及整机均在本实用新型的保护范围内： 

从图1可知，本液压掘岩车包括底盘部分20和工作机构，工作机构固定在底盘部分20上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。 

转动机构包括动力部分21、固定座22、转动架23、球面关节轴承24；固定座22的上部与转动架23之间安装有球面关节轴承24，轴承24的外圈与转动架23连接，其内圈通过转轴与固定座22连接。其中的动力部分21可以为电动、液压或气动。 

摆动机构包括多级油缸25、工作臂26、伸缩油缸27、支撑油缸28；多级油缸25的伸缩杆与工作臂26相连，相对的另一端与转动架23相连；支撑油缸28一端与转动架23相铰接，另一端铰接在多级油缸25的上部；伸缩油缸27的两端分别与工作臂26、液压掘岩器相铰接；工作臂26直接与液压掘岩器铰接。其中的多级油缸25为二级或三级油缸。多级油缸25使得在同样的空间范围内实现比单级油缸更长的行程，使得整机的结构更紧凑。 

本实用新型的整车在工作时，可以通过球面关节轴承24使整个摆动机构实现绕多级油缸25的轴线360°旋转，可以通过多级油缸25、伸缩油缸27、支撑油缸28实现摆动机构的左右、上下摆动。这样更换不同的属具时，整车都能实现全方位地进行工作。同时，由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。