[实用新型]一种履带式驱动系统以及一种行走装置有效
| 申请号： | 201120461138.3 | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202368702U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 董飞 | 申请（专利权）人： | 石家庄飞翔材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052160 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 驱动 系统 以及 行走 装置 | ||
1.一种履带式驱动系统，其特征在于，
包括履带(1)和轮组，所述轮组包括驱动轮(2)、连接支架(3)、涨紧轮组和游离支撑轮组；
所述游离支撑轮组包括一个支撑横杆(5)和两个游离轮组，所述游离轮组包括两个游离轮(6)和一个三角连接架(7)，两个所述游离轮(6)可转动地分别设置于所述三角连接架(7)相异的两个端点处，所述三角连接架(7)与所述支撑横杆(5)铰接；
所述驱动轮(2)与所述连接支架(3)可转动连接，所述连接支架(3)与所述支撑横杆(5)固定连接；
所述涨紧轮组包括涨紧轮(4)和卡槽式结构的伸缩连接件(8)，所述伸缩连接件(8)设置于所述支撑横杆(5)上，所述伸缩连接件(8)的伸缩端可转动地设置有涨紧轮(4)；
所述履带(1)套设于所述轮组的外侧。
2.根据权利要求1所述履带式驱动系统，其特征在于，所述履带(1)为橡胶履带。
3.根据权利要求1所述履带式驱动系统，其特征在于，所述连接支架(3)为三角形连接支架，所述连接支架(3)的一个端点处设置有轴承，所述驱动轮(2)上设置有盘转接轴，所述盘转接轴插入到所述轴承中。
4.根据权利要求1至3任一项所述履带式驱动系统，其特征在于，所述驱动轮(2)的外缘具有与所述履带(1)相适配的驱动齿。
5.一种行走装置，包括驱动系和行走轮系，所述驱动系驱动所述行走轮系，其特征在于，
所述行走轮系为如权利要求1至4中任一项所述履带式驱动系统。
6.根据权利要求5所述行走装置，其特征在于，所述驱动轮(2)上安装有连接盘，所述驱动系的输出端与所述连接盘配合连接。
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