[实用新型]一种抖动测量装置

权利要求书

1.一种针对卫星的抖动测量装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量所述卫星在惯性抖动坐标系下的加速度和滚转角速率；

数据处理模块，用于采集所述测量模块测量到的测量信号，对所采集到的数据进行处理，并将相应的处理结果存储在存储器中；以及

辅助模块，用于将所述卫星携带的电源的电压调整为适当电压从而向所述测量模块和所述数据处理模块供电，并且将所述测量模块输出的测量信号进行噪声滤除后再输入至所述数据处理模块，

其中，所述测量模块包括：

三轴加速度计，用于测量所述卫星在所述三轴加速度计的两个轴敏感滚转系下OX、OY坐标轴方向的加速度；以及

角速率陀螺，用于测量所述卫星的滚转角速率。

2.根据权利要求1所述的抖动测量装置，其特征在于，所述辅助模块包括：

有源低通滤波器，用于对所述三轴加速度计和所述角速率陀螺测量到的测量信号进行噪声滤除，并将滤除噪声后的测量信号输入至所述数据处理模块；以及

变压稳压模块，其用于将所述卫星携带的电源的电压调整为适当电压，以向所述三轴加速度计、所述角速率陀螺、所述有源低通滤波器以及所述数据处理模块供电。

3.根据权利要求1所述的抖动测量装置，其特征在于，还包括连接在所述有源低通滤波器和所述数据处理模块之间的分压电路，所述分压电路用于将由所述有源低通滤波器滤除噪声后的测量信号的电压调整为所述数据处理模块的采集电压，从而向所述数据处理模块输入其能够采集的测量信号。

4.根据权利要求1所述的抖动测量装置，其特征在于，还包括连接在所述变压稳压模块和所述数据处理模块之间的上电复位模块，所述上电复位模块用于将所述变压稳压模块输出的电压输出至所述数据处理模块的电压输入端，从而向所述数据处理模块提供工作电压。

5.根据权利要求4所述的抖动测量装置，其特征在于，还包括连接在所述上电复位模块和所述数据处理模块之间并用于隔离数字电压和模拟电压的隔离电路。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抖动测量装置，其特征在于，所述数据处理模块包括模拟-数字转换器，所述模拟-数字转换器用于对模拟形式的所述测量信号进行采样，并生成相应的数字形式的数据。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的抖动测量装置，其特征在于，还包括双轴驱动机构，其用于驱动卫星在俯仰和航向的运动。

8.根据权利要求7所述的抖动测量装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括分别驱动沿俯仰方向的运动和沿航向方向的运动的两个驱动组件，并且各所述驱动组件包括步进电机、谐波减速器和光电码盘。

9.根据权利要求6所述的抖动测量装置，其特征在于，还包括双轴驱动机构，其用于驱动卫星或测量模块在俯仰和航向的运动。

10.根据权利要求9所述的抖动测量装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括分别驱动沿俯仰方向的运动和沿航向方向的运动的两个驱动组件，并且各所述驱动组件包括步进电机、谐波减速器和光电码盘。