[实用新型]一种抖动测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抖动测量装置，尤其涉及基于双轴卫星电机联动的抖动测量装置，其能够准确测量因天线随着转动速度增大而产生的剧烈抖动对卫星运动造成的影响。

背景技术

卫星在运动过程中，天线会随着转动速度的增大而发生剧烈的抖动，严重影响了卫星的正常运动。为了测量卫星的电机在惯性系下的抖动程度，需要对卫星/天线的抖动程度加以测量和分析，以便评价对卫星运动的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本发明人进行了锐意研究，发现通过使用加速度计和角速率陀螺等MEMS器件测量卫星在惯性系下的加速度和滚转角速率，再将所测量到的数据进行采集、处理，能够准确获得卫星在惯性系下的抖动剧烈程度信息，从而完成本实用新型。

本实用新型的目的在于提供一种针对卫星的抖动测量装置，其包括：测量模块，用于测量所述卫星在惯性抖动坐标系下的加速度和滚转角速率；数据处理模块，用于采集所述测量模块测量到的测量信号，对所采集到的数据进行处理，并将相应的处理结果存储在存储器中；以及辅助模块，用于将所述卫星携带的电源的电压调整为适当电压从而向所述测量模块和所述数据处理模块供电，并且将所述测量模块输出的测量信号进行噪声滤除后再输入至所述数据处理模块。

对于上述抖动测量装置，优选地，所述测量模块包括：三轴加速度计，用于测量所述卫星在所述三轴加速度计的两个轴敏感滚转系下OX、OY坐标轴方向的加速度；以及角速率陀螺，用于测量所述卫星的滚转角速率。

对于上述抖动测量装置，优选地，所述辅助模块包括：有源低通滤波器，用于对所述三轴加速度计和所述角速率陀螺测量到的测量信号进行噪声滤除，并将滤除噪声后的测量信号输入至所述数据处理模块；以及变压稳压模块，其用于将所述卫星携带的电源的电压调整为适当电压，以向所述三轴加速度计、所述角速率陀螺、所述有源低通滤波器以及所述数据处理模块供电。

对于上述抖动测量装置，优选地，还包括连接在所述有源低通滤波器和所述数据处理模块之间的分压电路，所述分压电路用于将由所述有源低通滤波器滤除噪声后的测量信号的电压调整为所述数据处理模块的采集电压，从而向所述数据处理模块输入其能够采集的测量信号。

对于上述抖动测量装置，优选地，还包括连接在所述变压稳压模块和所述数据处理模块之间的上电复位模块，所述上电复位模块用于将所述变压稳压模块输出的电压输出至所述数据处理模块的电压输入端，从而向所述数据处理模块提供稳定、适当的工作电压。

对于上述抖动测量装置，优选地，还包括连接在所述上电复位模块和所述数据处理模块之间并用于隔离数字电压和模拟电压的隔离电路。

对于上述抖动测量装置，优选地，所述数据处理模块包括模拟-数字转换器，所述模拟-数字转换器用于对模拟形式的所述测量信号进行采样，并生成相应的数字形式的数据。进一步优选地，所述数据处理模块还对所述数据进行例如放大或缩小等的处理，并将处理后的数据存储于其内部FLASH中。

本实用新型提供的抖动测量装置具有电路和信号线路构成简单、成本低廉、经济实用、阻抗匹配性能良好等优点，能够准确测量例如卫星等的旋转体在各个转速下的抖动程度，可以广泛应用于旋转体惯性系下抖动幅度的测量系统。

附图说明

图1示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的构成示意图。

图2示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的变压稳压模块的电路图。

图3示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的有源低通滤波器的电路图。

图4示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的上电复位模块的电路图。

图5示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的隔离电路的电路图。

图6示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的MSP430F449的封装形式的结构示意图。

图7示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的MSP430F449的封装形式的引脚图。

图8示出根据本实用新型抖动测量装置优选实施方式的抖动振幅测量过程的流程图。

图9和10分别示出根据本实用新型抖动测量装置测量出的抖动曲线示例。

具体实施方式

以下结合附图，通过优选实施方式对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点随着这些说明将变得更为清楚、明确。