[实用新型]一种动力系统及其行星齿轮传动装置

权利要求书

1.一种行星齿轮传动装置，包括箱体(3)；可旋转地安装在所述箱体(3)内部的输入轴(1)和所述输出轴(2)，所述输入轴(1)和所述输出轴(2)均有一端在所述箱体(3)内部，另一端伸出所述箱体(3)外部，且所述输入轴(1)和输出轴(2)的轴线在同一条直线上；

其特征在于，还包括：

同轴连接于所述输入轴(1)在所述箱体(3)内部一端的主动盘(5)，且所述主动盘(5)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上靠近边缘的地方设有主动盘轴(A)；

可旋转地连接于所述主动盘轴(A)的行星齿轮(6)；

设置在所述箱体(3)内壁上且与所述行星齿轮(6)啮合的内齿轮(7)；

槽轮机构，所述槽轮机构包括同轴连接于所述行星齿轮(6)的槽轮(11)，所述槽轮(11)的半径和所述行星齿轮(6)的半径相同，且所述槽轮(11)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上开设有十字滑槽，所述十字滑槽包括相互垂直设置的横槽和竖槽，所述横槽和所述竖槽分别通过该端面的中心且贯穿其表面；滑块(8)，所述滑块(8)的具体数量为两个，分别与所述十字滑槽的横槽和竖槽滑动配合，且两者之间的距离等于所述行星齿轮(6)的半径；还包括槽轮盘(9)，所述槽轮盘(9)靠近所述输入轴(1)的端面上设置有两个用于安装所述滑块(8)的安装孔，两个所述安装孔到所述槽轮盘(9)中心的距离相等，且所述槽轮盘(9)靠近所述输出轴(2)端面的中心设置有槽轮盘轴(O)；

可旋转地连接于所述槽轮盘轴(O)的从动盘(10)，且所述从动盘(10)同轴连接于所述输出轴(2)在所述箱体(3)内部一端。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输入轴(1)和所述主动盘(5)采用键连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述输出轴(2)和所述从动盘(10)采用键连接。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮(6)和所述槽轮(11)采用螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述主动盘轴(A)的具体数量为相对设置的两个，所述行星齿轮(6)为分别可旋转地连接于两个所述主动盘轴(A)上的两个，所述槽轮机构的具体数量为两个，其具有槽轮(11)的一端分别连接于两个所述行星齿轮(6)，另一端的槽轮盘轴(O)分别连接于所述从动盘(10)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，两个所述主动盘轴(A)关于所述主动盘(5)的圆心对称设置，所述从动盘(10)上分别与两个所述槽轮盘轴(O)配合的两个孔关于所述从动盘(10)的圆心对称设置。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述主动盘(5)和所述行星齿轮(6)采用轴套或者轴承连接。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述槽轮盘(9)和所述用从动盘(10)采用轴套或者轴承连接。

9.一种动力系统，包括原动机和受工机械，其特征在于，所述原动机和所述受工机械通过权利要求1-8任意一项所述的行星齿轮传动装置连接。