[实用新型]一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构

权利要求书

1.一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构由寻迹传感器支架、导杆、导套、万向轮、弹簧限位法兰、限位销、紧固螺栓、压缩弹簧构成，其特征在于，导套固定在机器人底板上，导杆上端设置限位销，导杆下端固定万向轮，导套下方的导杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧下方的导杆上设置有依靠紧固螺栓定位的弹簧限位法兰，弹簧限位法兰下方的导杆侧面上固定寻迹传感器支架。

2.根据权利要求1所述的一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构，其特征在于，导套、弹簧限位法兰的内孔截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构，其特征在于，导杆横截面为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构，其特征在于，导杆与导套、弹簧限位法兰滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构，其特征在于，寻迹传感器支架与万向轮的距离为固定值。