[实用新型]履带式车辆

权利要求书

1.一种履带式车辆，包括：

壳体；

平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及

一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；

其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且

所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器耦接至单个马达，所述马达在所述平台的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述平台通过前支柱和后支柱安装至车架，所述前支柱和所述后支柱沿着所述平台的所述轴线枢转地安装至所述平台。

4.根据权利要求3所述的履带式车辆，其中，所述平台具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段与所述后部部段之间的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段从所述中央部分成大于90度角地延伸。 

5.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述前部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的前部部段相邻的点处安装至所述平台，所述后部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的后部部段相邻的点处安装至所述平台。

6.根据权利要求5所述的履带式车辆，其中，所述平台的所述中央部分向上拱起，使得所述平台在长向截面中具有基本为W形的轮廓。

7.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，右履带驱动器和左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。

8.根据权利要求7所述的履带式车辆，其中，所述右无级变速器和所述左无级变速器分别包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮具有选择性地可变的直径，所述第一带轮和所述第二带轮的相对直径由所述差动器来选择。

9.根据权利要求8所述的履带式车辆，其中，所述第一带轮和所述第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，所述第一带轮和所述第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻，并且，所述差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，所述差动器能够选择性地在分别与所述差动器的所述左偏置和所述右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。

10.根据权利要求9所述的履带式车辆，其中，所述构件通过线缆耦接至所述平台，所述线缆响应于所述平台在所述平台的第一位置与第二位 置之间的运动而分别使所述构件在所述构件的第一位置与第二位置之间运动。

11.根据权利要求6所述的履带式车辆，其中，所述马达安装在所述平台的所述中央部段的下面。