[实用新型]履带式车辆

说明书

技术领域

本实用新型总体上涉及一种具有一对马达驱动的卡特彼勒式履带的类型的个人履带式车辆。 

背景技术

目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin的美国专利第5,305,846号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作——包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向——通过手动操作控制器来控制。 

虽然能够构造Martin所公开的履带式车辆，然而其存在若干缺陷。首先，手动操作控制器可能难以操纵。此外，由于马达安装在使用者所站立的平台的后上方，所以设备不是非常稳定。因此，需要一种改进的个人履带式车辆。 

实用新型内容

根据本实用新型的一方面，提供了一种一种履带式车辆，包括：壳体；平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述 平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器耦接至单个马达，所述马达在所述平台的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台通过前支柱和后支柱安装至车架，所述前支柱和所述后支柱沿着所述平台的所述轴线枢转地安装至所述平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段与所述后部部段之间的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段从所述中央部分成大于90度角地延伸。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述前部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的前部部段相邻的点处安装至所述平台，所述后部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的后部部段相邻的点处安装至所述平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台的所述中央部分向上拱起，使得所述平台在长向截面中具有基本为W形的轮廓。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右履带驱动器和左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，左变速器和右变速器是能够以不同的速度驱动它们各自的履带的无级变速器，并且，该车辆还包括耦接至右变速器和左变速器以控制履带的相对速度的差动器，该差动器在右偏置与左偏置之间操作，在该右偏置下，右履带被驱动得比左履带快，而在该左偏置下，左履带被驱动得比右履带快，差动器操作性地耦接至平台。 

本实用新型的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右变速器包括通过第一带耦接至马达的、具有可变直径的第一带轮，第一带轮又耦接至右履带；并且，左变速器包括通过第二带耦接至马达的、具有可变直径的第二带轮，可变直径的第二带轮又耦接至左履带；并且，差动器控制第一带轮和第二带轮的相对直径。