[实用新型]操控手柄机构

权利要求书

1.一种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连接于一底轴(33)的中央孔内，该底轴(33)上方设有半圆形轴(34)，该半圆形轴(34)中央设有中央操作孔(35)，所述操作杆(3)穿过该中央操作孔(35)；

所述底轴(33)和半圆形轴(34)交叉活动设于底座(4)上，该底轴(33)的各端部两侧设有径向分布的压块(36)；

在该底座(4)上还设有配合于所述各压块(36)下端面的弹簧(37)；

所述半圆形轴(34)的两端设有摆动块(6)，该摆动块(6)的顶端孔与所述半圆形轴(34)的端部活动配合，该摆动块(6)的中央孔活动配合于所述底座(4)上的一固定轴上，该摆动块(6)的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧(7)的滚珠(8)滑动配合。

2.一种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连接于一底轴(33)的中央孔内，该底轴(33)上方设有半圆形轴(34)，该半圆形轴(34)中央设有中央操作孔(35)，所述操作杆(3)穿过该中央操作孔(35)；

所述底轴(33)和半圆形轴(34)交叉活动设于底座(4)上；该底轴(33)和半圆形轴(34)的各端部两侧设有径向分布的压块(36)；

在该底座(4)上还设有与所述各压块(36)下端面相配合的用于实现操作杆(3)自动复位的弹簧(37)。

3.一种操控手柄机构，其特征在于包括操作杆(3)，该操作杆(3)的底端呈球体(31)，该球体(31)通过一横轴(32)连接于一底轴(33)的中央孔内，该底轴(33)上方设有半圆形轴(34)，该半圆形轴(34)中央设有中央操作孔(35)，所述操作杆(3)穿过该中央操作孔(35)； 

所述底轴(33)和半圆形轴(34)交叉活动设于底座(4)上；该底轴(33)和半圆形轴(34)的各端部两侧设有径向分布的压块(36)；

在该底座(4)上还设有与所述各压块(36)下端面相配合的弹簧(37)；

所述半圆形轴(34)的端部(340)都设有纵向分布的摆动块(6)，该摆动块(6)的顶端孔与所述半圆形轴(34)的端部(340)活动配合，该摆动块(6)的中央孔活动配合于所述底座(4)上的一固定轴(9)上，该摆动块(6)的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧(7)的滚珠(8)滑动配合；

所述底轴(33)的端部都设有纵向分布的摆动块(6)，该摆动块(6)的顶端孔与所述底轴(33)的端部活动配合，该摆动块(6)的中央孔活动配合于所述底座(4)上的另一固定轴上，该摆动块(6)的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与另一底部设有压簧(7)的滚珠(8)滑动配合。

4.根据权利要求1-3之一所述的操控手柄机构，其特征在于：所述操作杆(3)顶端设有手柄(1)。

5.根据权利要求4所述的操控手柄机构，其特征在于：所述手柄(1)与底座(4)之间设有防尘罩(2)。

6.根据权利要求5所述的操控手柄机构，其特征在于：所述底座(4)设于一外罩(5)内。

7.根据权利要求1或3所述的操控手柄机构，其特征在于：所述摆动块(6)的内侧设有适于与该摆动块(6)同步摆动的齿轮，该齿轮与底座(4)中的位移传感电位器传动连接。