[实用新型]操控手柄机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操控手柄机构。

背景技术

现有的控制手柄包括机械部件和信号处理电路两部分，广泛应用于工业控制、船舶或车辆控制系统中，其工作过程大致为：摇动手柄，与手柄相连的操作杆一起转动，操作杆带动两个半圆形轴转动，这时与这两个半圆形轴传动配合的位移传感电位器输出反应手柄位置的电信号，此信号经信号处理电路处理，再输出相应的控制信号。

上述现有技术中的控制手柄存在的不足之处在于：在每个控制方向上，操作杆的复位仅采用单个弹簧实现，复位灵活性和可靠性较低；此外，在采用操作杆进行方向、速度控制时，手感较差，不利于操控人员准确把握操作杆的行程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、复位灵敏且操控手感较好的操控手柄机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种操控手柄机构，包括：操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上，该底轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有配合于所述各压块下端面的弹簧，以在操作复位时，存在一对弹簧作用在两个压块的下端面，确保操作杆的快速复位，确保了复位的灵活性和可靠性。

为实现操作杆的自动复位，作为操控手柄机构的第二种实施方案，其包括：操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上；该底轴和半圆形轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有与所述各压块下端面相配合的用于实现操作杆自动复位的弹簧。

为实现控制四个方向并采用八个复位弹簧实现自动复位，作为操控手柄机构的第三种实施方案，其包括操作杆，该操作杆的底端呈球体，该球体通过一横轴连接于一底轴的中央孔内，该底轴上方设有半圆形轴，该半圆形轴中央设有中央操作孔，所述操作杆穿过该中央操作孔；所述底轴和半圆形轴交叉活动设于底座上；该底轴和半圆形轴的各端部两侧设有径向分布的压块；在该底座上还设有与所述各压块下端面相配合的弹簧；所述半圆形轴的端部都设有纵向分布的摆动块，该摆动块的顶端孔与所述半圆形轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合；所述底轴的端部都设有纵向分布的摆动块，该摆动块的顶端孔与所述底轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的另一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与另一底部设有压簧的滚珠滑动配合。

所述半圆形轴的两端设有摆动块，该摆动块的顶端孔与所述半圆形轴的端部活动配合，该摆动块的中央孔活动配合于所述底座上的一固定轴上，该摆动块的底端面上设有一弧形凹槽，该弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合；通过该弧形凹槽与滚珠的配合，适于提高操作手感。

进一步，所述操作杆顶端设有手柄，以方便操控。

进一步，所述手柄与底座之间设有防尘罩。

进一步，所述底座设于一外罩内。

进一步，所述摆动块的内侧设有适于与该摆动块同步摆动的齿轮，该齿轮与底座中的位移传感电位器传动连接。位移传感电位器用于输出反应手柄位置的电信号。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：(1)本实用新型的操控手柄机构在操作复位时，存在一对弹簧作用在两个压块的下端面，确保操作杆的快速复位，确保了复位的灵活性和可靠性。(2)为提高操作手感，采用一与所述半圆形轴联动的摆动块，该摆动块底端面的弧形凹槽与一底部设有压簧的滚珠滑动配合，通过该弧形凹槽与滚珠的配合，来提高操作手感，利于操控人员准确把握操作杆的行程。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为实施例中的操控手柄机构的外形结构示意图；

图2为实施例中的操控手柄机构的内部结构示意图；

图3为图2中的操控手柄机构的另一内部结构图；

图4为所述操控手柄机构中的操作杆3底端的球体31、横轴32、底轴33和半圆形轴34的装配结构示意图；

图5为所述半圆形轴34的外形结构示意图；

图6为图4的A向视图；