[实用新型]清洁机器人的万向轮测速装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的万向轮测速装置，包括万向轮、活动杆和测速板，其特征在于：所述活动杆通过连杆机构与万向轮连接，并随万向轮的转动而相对测速板做往复循环运动。

2. 根据权利要求1所述的清洁机器人的万向轮测速装置，其特征在于：所述连杆机构包括活动连杆和活动转轴，万向轮上设有与其轴心不对齐的偏心柱，活动连杆的一端通过偏心柱可枢转地连接于万向轮，另一端通过活动转轴可枢转地连接于活动杆。

3. 根据权利要求1所述的清洁机器人的万向轮测速装置，其特征在于：所述万向轮的两侧对称设有两个偏心柱，活动杆的下端设有两端轴对称的横杆，连杆机构为两套，分别连接于偏心柱和横杆的端部之间。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人的万向轮测速装置，其特征在于：所述万向轮的滚动面包覆有增加与地面摩擦的软胶。

5. 根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人的万向轮测速装置，其特征在于：所述测速板上设有红外发射头和红外接收头，活动杆的上端对准红外发射头和红外接收头之间的空隙，并随万向轮的转动做插入和退出空隙的往复循环运动。

6. 根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人的万向轮测速装置，其特征在于：还包括万向轮壳体，万向轮可枢转地装设于万向轮壳体，连杆机构收容于万向轮壳体中，万向轮壳体的顶端成型有导向套，活动杆的上端从导向套中穿出。