[实用新型]一种伺服电机控制器及其接口转接装置

权利要求书

1.一种伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述装置包括：

连接外部控制器输出端，在所述外部控制器输出端的输出电压为预设范围值时输出电信号的恒流输出单元；以及

连接所述恒流输出单元、外部控制器输出端和伺服电机控制器的电压输入端，当所述恒流输出单元输出的电信号达到预设恒流电信号时导通、根据所述外部控制器输出端的输出电压向所述伺服电机控制器的电压输入端输出所述预设恒流电信号相应的电压信号的光耦单元。

2.如权利要求1所述的伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述恒流输出单元包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、NPN型三极管Q1以及NPN型三极管Q2；

三极管Q1的集电极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q1的发射极连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q1的基极通过电阻R3连接三极管Q2的发射极，三极管Q1的集电极同时连接三极管Q2的基极；三极管Q2的发射极同时通过电阻R4连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q2的集电极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q2的集电极同时连接所述光耦单元。

3.如权利要求2所述的伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述恒流输出单元还包括：电容C1；

电容C1的一端连接三极管Q1的集电极，电容C1的另一端连接三极管Q1的基极。

4.如权利要求3所述的伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述光耦单元包括一光耦芯片；

所述光耦芯片的一输入引脚连接所述外部控制器的正输出引脚，所述光耦芯片的另一输入引脚连接三极管Q2的集电极，所述光耦芯片的输出引脚连接所述伺服电机控制器的电压输入端。

5.如权利要求4所述的伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述装置还包括一二极管D1，电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及所述光耦芯片的一输入引脚分别是通过二极管D1连接所述外部控制器的；

电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及光耦芯片U1的一输入引脚分别连接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接所述外部控制器。

6.一种伺服电机控制器，包括一伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述装置包括：

连接外部控制器输出端，在所述外部控制器输出端的输出电压为预设范围值时输出电信号的恒流输出单元；以及

连接所述恒流输出单元、外部控制器输出端和伺服电机控制器的电压输入端，当所述恒流输出单元输出的电信号达到预设恒流电信号时导通、根据所述外部控制器输出端的输出电压向所述伺服电机控制器的电压输入端输出所述预设恒流电信号相应的电压信号的光耦单元。

7.如权利要求6所述的伺服电机控制器，其特征在于，所述恒流输出单元包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、NPN型三极管Q1以及NPN型三极管Q2；

三极管Q1的集电极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q1的发射极连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q1的基极通过电阻R3连接三极管Q2的发射极，三极管Q1的集电极同时连接三极管Q2的基极；三极管Q2的发射极同时通过电阻R4连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q2的集电极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q2的集电极同时连接所述光耦单元。

8.如权利要求7所述的伺服电机控制器，其特征在于，所述恒流输出单元还包括：电容C1；

电容C1的一端连接三极管Q1的集电极，电容C1的另一端连接三极管Q1的基极。

9.如权利要求8所述的伺服电机控制器的接口转接装置，其特征在于，所述光耦单元包括一光耦芯片；

所述光耦芯片的一输入引脚连接所述外部控制器的正输出引脚，所述光耦芯片的另一输入引脚连接三极管Q2的集电极，所述光耦芯片的输出引脚连接所述伺服电机控制器的电压输入端。

10.如权利要求9所述的伺服电机控制器，其特征在于，所述装置还包括一二极管D1，电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及所述光耦芯片的一输入引脚分别是通过二极管D1连接所述外部控制器的；

电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及光耦芯片U1的一输入引脚分别连接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接所述外部控制器。