[实用新型]一种伺服电机控制器及其接口转接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服电机设计技术领域，尤其涉及一种伺服电机控制器及其接口转接装置。

背景技术

伺服电机控制器是用来控制伺服电机的一种器件，其一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位功能。

目前，伺服电机控制器的电压输入端所能接收到的脉冲电压是固定的，一般是5V，当该电压输入端与外部控制器进行连接时，由于外部控制器输出的电压可能大于或小于该电压输入端所能接收到的脉冲电压值，为此，需要通过一接口转接装置来完成外部控制器与伺服电机控制器之间的电压转换。

现有技术提供的一种接口转接装置是串联在外部控制器输出端与伺服电机控制器电压输入端之间的一电阻，电压输出不同的外部控制器，需更换具有不同阻值的电阻，操作繁琐，且该电阻与伺服电机控制器和外部控制器之间，分别扭接到一起的，扭接处容易断开。

针对此种情况，现有技术还提供了一种接口转换装置，其具体是内置于伺服电机内的电阻，并在伺服电机控制器上设置波动开关。用户在使用时，根据外部控制器输出电压的不同，而将波动开关拨至相应的位置，来达到调节电阻阻值的目的。然而，该种接口转换装置可能会由于用户的计算错误或拨错开关而造成伺服电机控制器的损坏，可应用性差，不利于产品的推广及应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机控制器的接口转接装置，旨在解决现有技术提供的内置于伺服电机内的电阻构成的接口转换装置，其存在可能损坏伺服电机控制器的隐患，可应用性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种伺服电机控制器的接口转接装置，所述装置包括：

连接外部控制器输出端，在所述外部控制器输出端的输出电压为预设范围值时输出电信号的恒流输出单元；以及

连接所述恒流输出单元、外部控制器输出端和伺服电机控制器，当所述恒流输出单元输出的电信号达到预设恒流电信号时导通、根据所述外部控制器输出端的输出电压向所述伺服电机控制器的电压输入端输出所述预设恒流电信号相应的电压信号的光耦单元。

本实用新型的另一目的在于提供一种伺服电机控制器，包括一伺服电机控制器的接口转接装置，所述装置包括：

连接外部控制器输出端，在所述外部控制器输出端的输出电压为预设范围值时输出电信号的恒流输出单元；以及

连接所述恒流输出单元、外部控制器输出端和伺服电机控制器，当所述恒流输出单元输出的电信号达到预设恒流电信号时导通、根据所述外部控制器输出端的输出电压向所述伺服电机控制器的电压输入端输出所述预设恒流电信号相应的电压信号的光耦单元。

进一步地，所述恒流输出单元可以包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、NPN型三极管Q1以及NPN型三极管Q2；三极管Q 1的集电极连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q1的发射极连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q1的基极通过电阻R3连接三极管Q2的发射极，三极管Q1的集电极同时连接三极管Q2的基极；三极管Q2的发射极同时通过电阻R4连接所述外部控制器的负输出引脚，三极管Q2的集电极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接所述外部控制器的正输出引脚，三极管Q2的集电极同时连接所述光耦单元。

更进一步地，所述恒流输出单元还包括：电容C1；电容C1的一端连接三极管Q1的集电极，电容C1的另一端连接三极管Q1的基极。

更进一步地，其特征在于，所述光耦单元包括一光耦芯片；所述光耦芯片的一输入引脚连接所述外部控制器的正输出引脚，所述光耦芯片的另一输入引脚连接三极管Q2的集电极，所述光耦芯片的输出引脚连接所述伺服电机控制器的电压输入端。

更进一步地，其特征在于，所述装置还包括一二极管D1，电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及所述光耦芯片的一输入引脚分别是通过二极管D1连接所述外部控制器的；电阻R1的另一端、电阻R2的另一端以及光耦芯片U1的一输入引脚分别连接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接所述外部控制器。

由于本实用新型是利用恒流输出单元输出电信号，并由光耦在该电信号达到预设恒流电信号时导通，以输出伺服电机控制器所需的输入电压，从而消除了现有技术提供的内置于伺服电机内的电阻构成的接口转换装置存在的可能损坏伺服电机控制器的隐患，可应用性强，便于产品的大范围推广及应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的伺服电机控制器的接口转接装置的结构图；

图2是图1的电路图。