[实用新型]机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人

权利要求书

1.一种机器人的手臂机构，其特征在于，该手臂机构包括一绕一设置于机身上的固定轴摆动的手臂、与手臂活动连接并且带动手臂摆动的滑动架，所述滑动架上固定有一被电机带动的弹簧。

2.根据权利要求1所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述手臂上设置一偏心轴，所述滑动架上设置一“回形针”形轴孔，所述偏心轴插接于所述轴孔内，所述滑动架上下滑动带动所述手臂上下摆动。

3.根据权利要求2所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述滑动架上设置有滑槽或/和滑轨，所述滑槽或滑轨分别与设置于机身上的滑轨或滑槽配合。

4.根据权利要求3所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述滑动架包括一桥形体，所述滑槽或/和滑轨分别位于桥形体的两端，所述桥形体搭接在位于电机两侧的滑轨或/和滑槽内，所述滑动架上的“回形针”形轴孔位于桥形体的一侧。

5.根据权利要求4所述的机器人的手臂机构，其特征在于，电机上固定一偏心轮，所述偏心轮带动所述滑动架上下滑动。

6.根据权利要求5所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述偏心轮被两根弹簧的中部夹住，两根弹簧的两端分别固定于所述桥形体的两端。

7.根据权利要求6所述的机器人的手臂机构，其特征在于，两根弹簧的一端为直条状，插接于所述桥形体的一端；另一端为多圈圆环，套接于固定在桥形体另一端的圆柱体上，所述圆柱体在所述滑动架滑动到最下端时与固定在机身上的限位块抵接。

8.根据权利要求7所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述偏心轮包括一偏心轴，所述偏心轴夹持被两根弹簧的中部夹持住。

9.根据权利要求8所述的机器人的手臂机构，其特征在于，所述桥形体的一端上部固定设置有一挡片，该挡片与设置在机身上的光电感应开关配合控制滑动停止的位置。

10.一种机器人，该机器人包括机身，其特征在于，该机器人还包括如权利要求1-9任一所述的手臂机构以及带动手臂机构运动的电机。