[实用新型]机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人

说明书

【技术领域】

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人。

【背景技术】

玩具机器人是属于机器人的一种，玩具机器人与人接触，其运动的手臂经常会被人为的强行制动，而传统的机械人手臂与机器人内部的电机与手臂通过刚性传动部件连接，当人为的强行将运动中的手臂弄停时，会导致电机或者传动部件损坏。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的问题，提出了一种改进的机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人的手臂机构，其特征在于，该手臂机构包括一绕一设置于机身上的固定轴摆动的手臂、与手臂活动连接并且带动手臂摆动的滑动架，所述滑动架上固定有一被电机带动的弹簧。

所述手臂上设置一偏心轴，所述滑动架上设置一“回形针”形轴孔，所述偏心轴插接于所述轴孔内，所述滑动架上下滑动带动所述手臂上下摆动。

所述滑动架上设置有滑槽或/和滑轨，所述滑槽或滑轨分别与设置于机身上的滑轨或滑槽配合。

所述滑动架包括一桥形体，所述滑槽或/和滑轨分别位于桥形体的两端，所述桥形体搭接在位于电机两侧的滑轨或/和滑槽内，所述滑动架上的“回形针”形轴孔位于桥形体的一侧。

电机上固定一偏心轮，所述偏心轮带动所述滑动架上下滑动。

所述偏心轮被两根弹簧的中部夹住，两根弹簧的两端分别固定于所述桥形体的两端。

两根弹簧的一端为直条状，插接于所述桥形体的一端；另一端为多圈圆环，套接于固定在桥形体另一端的圆柱体上，所述圆柱体在所述滑动架滑动到最下端时与固定在机身上的限位块抵接。

所述偏心轮包括一偏心轴，所述偏心轴夹持被两根弹簧的中部夹持住。

所述桥形体的一端上部固定设置有一挡片，该挡片与设置在机身上的光电感应开关配合控制滑动停止的位置。

本实用新型还提供一种机器人，该机器人包括机身，其特征在于，该机器人还包括如上所述的手臂机构以及带动手臂机构运动的电机。

相较于现有技术，本实用新型有益的技术效果在于：

通过电机带动弹簧上下移动，从而通过弹簧又带动滑动架上下滑动，通过滑动架的上下滑动又带动手臂上下摆动，手臂与滑动架的刚性活动连接，但是滑动架与电机之间通过弹簧弹性活动连接，使得即使手臂被人为制动后，由于弹簧的弹性张力作用，电机依然能够转动，避免了因手臂被人为制动后导致电机或者滑动架被损坏的问题。而且在手臂的外界干扰力消除的情况下，由于手臂和滑动架重量较轻，弹簧由于依然能够带动滑动架和手臂运动。

【附图说明】

图1为本实用新型手臂机构与机器人部分机身组成的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一状态时手臂机构与机器人部分机身组成的立体结构示意图；

图3为本实用新型滑动架从背面看的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实施例提供一种机器人，该机器人10包括机身11、固定在机身11上的电机12以及手臂机构13，所述手臂机构13包括手臂131、滑动架132以及弹簧134，所述手臂131绕一转轴111上下摆动，所述转轴111固定设置在机身11上，在该手臂131上还设置一偏心轴1311，所述偏心轴1311位于该手臂131的一端，所述滑动架132上设置一“回形针”形的轴孔1321，该偏心轴1311插接于所述轴孔1321内，所述滑动架132上下滑动，同时带动所述手臂131上下摆动。