[实用新型]试管血液混匀装置

权利要求书

1.一种试管血液混匀装置，其特征在于，包括：Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，所述Z向电机的电机轴与所述Z向转化机构的动力输入端连接，所述Z向转化机构的动力输出端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定有Z向导杆，该Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件开设的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述第二安装座上还安装有可通过旋转轴转动的试管夹转轴，该旋转电机带动旋转轴转动，所述弹性夹紧试管夹固定在试管夹转轴上。

2.根据权利要求1所述的试管血液混匀装置，其特征在于，该试管血液混匀装置还包括C形主支架，所述Z向电机及所述电机固定板固定在该C形主支架上。

3.根据权利要求1所述的试管血液混匀装置，其特征在于，该试管血液混匀装置还包括有两套独立平行的X向滑动副，其中一套滑动副安装在X向电机固定板与X向移动滑块之间，另一套滑动副固定在第一安装座上，第二安装座通过该滑动副安装在第一安装座上。

4.根据权利要求1所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述的Z向转换机构为第一丝杠螺母副，Z向电机的电机轴与第一丝杠螺母副的丝杠动力连接，第一安装座与第一丝杠螺母副的螺母固定；X向转换机构为第二丝杠螺母副，X向电机的电机轴与第二丝杠螺母副的丝杠动力连接，X向移动滑块与第二丝杠螺母副的螺母固定。

5.根据权利要求1所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述第一安装座与限定Z向直线运动轨迹的Z向导向轴滑动配合，第二安装座与限定X向直线运动轨迹的X向移动直线导轨滑动配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述的Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。