[实用新型]试管血液混匀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种血液检测分析领域，尤其是关于一种能够带动试管运动进而能混匀试管内血液样本的混匀装置。

背景技术

在临床检验仪器上，需要使用试管夹夹取试管，并通过混匀机构实现试管夹的水平运动、垂直运动及摆动，从而实现混匀血液的目的。现有的混匀机构从运动方式上主要分为两种：试管绕其轴线高速旋转和试管翻转摆动。试管绕其轴线高速旋转的实现方式主要有：1)由试管夹夹住试管帽高速转动；2)通过摩擦轮靠在试管圆柱面带动试管高速转动。试管翻转摆动的实现方式是：通过试管夹夹住试管，然后从试管架中取出后翻转摆动。

为了解决上述问题，专利号为ZL200820092498.9的中国实用新型专利公开了一种混匀机构，该混匀机构具有一弹性片构造弹性夹爪34，该弹性夹爪34在X向电机21驱动下，可执行前进和后退动作，向前进给会以挤入方式将置于试管架上试管24夹持住，在Z向电机20的驱动下，试管夹34夹取试管24上升到上位，将试管完全从试管架中抽出；在旋转电机22的带动下，试管24及试管夹34绕转轴32摆动一定角度，然后回到原位，如此循环几次，使得试管内的血液样本达到混匀效果。放回试管--在Z向电机20的驱动下，试管夹34夹取试管24下降到原位，放回试管到试管架中；退出试管--在X向电机21驱动下，试管夹34后退，此时由于试管在试管架中被约束，试管会从该弹性试管夹34中分离出，试管夹34退回起始位置，一个周期结束。

然而，该混匀机构存在如下缺陷：

1、该混匀机构的X向电机固定在第一安装座上，且其Z向转换机构的动力输出端也连接在第一安装座上；当X向电机21主体跟随第一安装座做上下运动，即试管夹34上下运动时，X向电机21的驱动线以及X向位置检测开关线将随试管夹34同样做上下运动，发生弯曲动作变化，该导线内部线芯有被折断的风险；

2、X向动作模块以及试管夹旋转动作模块都是Z向电机的重力负载，当试管夹34夹取试管处于上位时，为了避免突然的断电关机情况下，试管夹34能停止在该高度，就需要Z向电机的静力矩能承载住其所有的重力负载，由于该静力矩是一定的，只能选择相对小的丝杆导程，因此限制了Z向的最大运动速度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、成本较低且能快速混匀试管内液样的混匀装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种试管血液混匀装置，包括Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，所述Z向电机的电机轴与所述Z向转化机构的动力输入端连接，所述Z向转化机构的动力输出端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定有Z向导杆，该Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件开设的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述第二安装座上还安装有可通过旋转轴转动的试管夹转轴，该旋转电机带动旋转轴转动，所述弹性夹紧试管夹固定在试管夹转轴上。

较优的，该试管血液混匀装置还包括C形主支架，所述Z向电机及所述电机固定板固定在该C形主支架上。

较优的，该试管血液混匀装置还包括有两套独立平行的X向滑动副，其中一套滑动副安装在X向电机固定板与X向移动滑块之间，另一套滑动副固定在第一安装座上，第二安装座通过该滑动副安装在第一安装座上。

较优的，所述的Z向转换机构为第一丝杠螺母副，Z向电机的电机轴与第一丝杠螺母副的丝杠动力连接，第一安装座与第一丝杠螺母副的螺母固定；X向转换机构为第二丝杠螺母副，X向电机的电机轴与第二丝杠螺母副的丝杠动力连接，X向移动滑块与第二丝杠螺母副的螺母固定。

较优的，所述第一安装座与限定Z向直线运动轨迹的Z向导向轴滑动配合，第二安装座与限定X向直线运动轨迹的X向移动直线导轨滑动配合。

较优的，所述的Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、X向驱动装置的重量从Z向电机上被分离出来，使得Z向电机的负载降低，对Z向电机要求的断电下锁定静力矩相应减小，在电机的静力矩相同条件下，丝杆导程可适当加大，相同电机速度档下，可提高试管Z向运动的速度；