[实用新型]双摆轴任意分度万能铣头

权利要求书

1.双摆轴任意分度万能铣头，包括：安装壳体、主轴部组、A摆轴、C摆轴、检测装置；所述安装壳体包括壳体(2)，壳体(2)通过轴承(5)与回转头底座(9)连接，该轴承(5)前端装有C轴传动大齿轮(4)，回转头底座(9)通过轴承(5)与主轴座(24)相连，主轴座(24)上固定有轴承座(19)，在该轴承座(19)上装有A轴传动大齿轮(16)；所述的主轴部组包括：传动部组、主轴执行部组；该传动部组包括：传动轴(1)、轴承(5)、锥齿轮组，该主轴执行部组包括：安装在主轴座(24)内的主轴(23)，该主轴(23)后端配置了油缸体(29)及活塞(31)，拉刀杆(26)与固定在主轴座(24)上的轴承座(19)连接，碟形弹簧(45)套于拉刀杆(26)外圆上，其特征在于：

所述A摆轴和C摆轴分别都包括有伺服电机(34)、减速机构、制动系统，伺服电机(34)通过联轴器(35)与齿轮轴(38)相连，齿轮轴(38)与大齿轮(39)和消隙调节机构(37)啮合，形成两路二级减速机构，输出端为两小齿轮(36)，两小齿轮(36)分别与大齿轮(39)啮合；

所述的检测装置包括：主轴检测装置、角度检测装置(40)和极限控制装置

2.根据权利要求1所述的双摆轴任意分度万能铣头，其特征在于：所述消隙调节机构(37)包括：齿轮套(64)外装有的轴套(63)，而轴套(63)内装有消隙调节机构齿轮轴(60)，消隙调节机构齿轮轴(60)和齿轮套(64)之间还通过弹性同步杆(66)联接。

3.根据权利要求1所述的双摆轴任意分度万能铣头，其特征在于：所述制动系统包括刹车圈(17)和刹车片(18)，在A轴传动大齿轮(16)作用处设有刹车圈(17)和刹车片(18)，在C轴传动大齿轮(4)作用处只设有刹车圈(17)。

4.根据权利要求1所述的双摆轴任意分度万能铣头，其特征在于：所述主轴检测装置包括：编码器(10)、感应触头(32)、感应开关(33)，编码器(10)装于编码器座上，并通过带轮(11)和传动杆(14)与锥齿轮组连接；所述感应触头(32)装在活塞(31)后端，感应开关(33)装在回转头底座(9)上。

5.根据权利要求1所述的双摆轴任意分度万能铣头，其特征在于：所述角度检测装置(40)为一个高精度增量式编码器；所述极限控制装置包括：行程开关(41)、硬碰块(42)、感应触头(43)。

6.根据权利要求1所述的双摆轴任意分度万能铣头，其特征在于：所述A摆轴和C摆轴分别还设置有原点感应开关(44)。