[实用新型]双摆轴任意分度万能铣头

说明书

技术领域

本实用新型涉及零配件加工装置，尤其是五轴联动数控机床用的双摆轴任意分度万能铣头。

背景技术

大多数高级的数控机床的数控装置都可控六根基本轴，即X，Y，Z三根运动轴和绕X，Y，Z三根运动轴旋转的A、B、C三根回转轴，五轴联动指的是在六根基本轴中，机床数控装置能控制其中五根轴同时达到空间某一点，通俗的讲就是指其中五根轴能同时对某一点进行运动加工，根据实际情况，五轴联动通常是在X，Y，Z三根运动轴基础上增加有A、B、C三个回转轴任意两个回转轴所组合的运动。在数控机床上配置双摆轴任意分度万能铣头，该铣头主要有A、C双摆轴组成，构成的五轴联动数控机床可用于加工多面体、任意三维曲面、高精模具等复杂零件，可广泛用于航空航天、军事工业、船舶制造业、其它机械制造业等。以往A、C轴驱动机构多采用双导程蜗轮蜗杆传动，由于机械磨损，传动间隙大，难于保证传动精度，产品的可靠性差；现国内的双摆角铣头部分是采用齿盘定位，不能实现任意分度，连续加工的要求；另外，现生产的双摆角铣头多以电主轴为主，主轴转速高，切削扭矩小，不适用重切削加工要求，不能满足部分行业的需要。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供加工精度高的双摆轴任意分度万能铣头，在加工时能使用A、C摆轴可自动转换、自动任意分度，有效地提高了机床的性能和自动化程度，通过增加大输出扭矩，可进行重切削，并且能实现可多面加工和任意三维曲面加工的功能。

为了达到上述目的，本实用新型包括：安装壳体、主轴部组、A摆轴、C摆轴、检测装置；所述安装壳体包括壳体，壳体通过轴承与回转头底座连接，该轴承前端装有C轴传动大齿轮，回转头底座通过轴承与主轴座相连，主轴座上固定有轴承座，在该轴承座上装有A轴传动大齿轮；所述的主轴部组包括：传动部组、主轴执行部组；该传动部组包括：传动轴、轴承、锥齿轮组，该主轴执行部组包括：安装在主轴座内的主轴，该主轴后端配置了油缸体及活塞，拉刀杆与固定在主轴座上的轴承座连接，碟形弹簧套于拉刀杆外圆上，其特征在于：所述A摆轴和C摆轴分别都包括有伺服电机、减速机构、制动系统，伺服电机通过联轴器与齿轮轴相连，齿轮轴与大齿轮和消隙调节机构啮合，形成两路二级减速机构，输出端为两小齿轮，两小齿轮分别与大齿轮啮合；所述的检测装置包括：主轴检测装置、角度检测装置和极限控制装置。

本实用新型的消隙调节机构包括：齿轮套外装有的轴套，而轴套内装有消隙调节机构齿轮轴，消隙调节机构齿轮轴和齿轮套之间还通过弹性同步杆联接。制动系统包括刹车圈和刹车片，在A轴传动大齿轮作用处设有刹车圈和刹车片，在C轴传动大齿轮作用处只设有刹车圈。主轴检测装置包括：编码器、感应触头、感应开关，编码器装于编码器座上，并通过带轮和传动杆与锥齿轮组连接；所述感应触头装在活塞后端，感应开关装在回转头底座上。角度检测装置为一个高精度增量式编码器；所述极限控制装置包括：行程开关、硬碰块、感应触头。A摆轴和C摆轴分别还设置有原点感应开关。

本实用新型以伺服电机作为源动力，通过驱动减速机构减速，分别带动A、C轴在其相互垂直的两个回转面内回转，有效实现A、C轴可自动转换、自动任意分度，有效地提高了机床的性能和自动化程度，输出扭矩大，可进行重切削，可多面加工和任意三维曲面加工，加工精度高。同时，主轴电机通过主轴传动链带动主轴转动，达到切削加工的目的。该双摆轴任意分度万能铣头不仅能完成立铣、平铣工作、而且可以在工件一次装卡中，进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削。

附图说明：

图1本实用新型总体结构纵向剖视图

图2本实用新型A/C摆轴驱动减速机构结构图

图3本实用新型消隙调节机构结构图

图4本实用新型A摆轴角度检测及极限装置结构图

图5本实用新型外体结构图

具体实施例：