[实用新型]一种车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括底盘(1)和至少三组驱动轮组件，其特征在于，所述的驱动轮组件包括轮体(2)和传动轴(3)，所述的每组驱动轮组件的传动轴(3)和底盘(1)之间均设有能使底盘(1)相对于轮体(2)的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置(17)；本车辆还包括提示件(16)、设置在底盘(1)上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达(13)和使提示件(16)与行车雷达(13)相联接且能根据行车雷达(13)探测数据控制提示件(16)是否发出提示信息的ECU(15)。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述的自动执行元件与上述的还能根据行车雷达(13)探测数据控制自动执行元件是否执行的ECU(15)电联接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述的自动执行元件为电磁离合器；所述的底盘高度调节装置(17)还包括推杆(7)、套筒(5)和一端部穿设在套筒(5)内的导杆(6)，所述的套筒(5)与底盘(1)固定连接，所述的驱动轮组件的传动轴(3)定位在导杆(6)的另一端部上；所述的导杆(6)的另一端部上还定位有连接轴(4)，所述的连接轴(4)和传动轴(3)之间通过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆(7)竖直设置且其上端与底盘(1)固定连接，推杆(7)的下端与连接轴(4)之间设有当连接轴(4)与传动轴(3)处于相连状态时能使推杆(7)相对于连接轴(4)上下运动的传动机构；所述的套筒(5)和导杆(6)之间设有当连接轴(4)与传动轴(3)处于分离状态时能使导杆(6)相对于套筒(5)固定的自动锁止机构。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述的传动机构包括转动盘(8)和转动连杆(9)，所述的转动盘(8)的中心部与连接轴(4)固定连接；所述的转动连杆(9)的一端与转动盘(8)相铰接且铰接点相对于转动盘(8)的中心偏心设置，所 述的转动连杆(9)的另一端与推杆(7)的下端相铰接。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述的自动锁止机构包括能相对于套筒(5)径向设置且穿设在套筒(5)上的锁止销(10)和固定在套筒(5)上的电磁铁，所述的导杆(6)上具有若干个与锁止销(10)位置一一对应地锁止孔(11)；所述的电磁铁的铁芯与锁止销(10)固定连接；所述的电磁铁与ECU(15)电联接。

6.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述的自动执行元件为控制阀(18)；所述的底盘高度调节装置(17)还包括竖直设置的油缸(12)，油缸(12)的缸体(121)固定在底盘(1)上，活塞杆(122)的自由端与传动轴(3)相连；所述的底盘(1)上设有能向油缸(12)内供油且具有上述的能控制液压油流向油缸(12)上腔或下腔的控制阀(18)的供油机构。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述的供油机构包括油箱(20)和连通油箱(20)与油缸(12)的油管(21)，所述的控制阀(18)连接在油管(21)上，所述的油管(21)上还连接有油泵(19)。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述的底盘高度调节装置(17)还包括竖直设置且其上端能与底盘(1)固定连接的推杆(7)；所述的油缸(12)的活塞杆(122)自由端定位有连接轴(4)，所述的连接轴(4)和传动轴(3)之间通过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆(7)的下端与连接轴(4)之间设有当连接轴(4)与传动轴(3)处于相连状态时能使推杆(7)相对于连接轴(4)上下运动的传动机构；所述的电磁离合器与ECU(15)相联接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述的传动机构包括转动盘(8)和转动连杆(9)，所述的转动盘(8)的中心部与连接轴(4)固定连接；所述的转动连杆(9)的一端与转动 盘(8)相铰接且铰接点相对于转动盘(8)的中心偏心设置，所述的转动连杆(9)的另一端与推杆(7)的下端相铰接。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述的转动盘(8)位于轮体(2)靠近底盘(1)中心的一侧。