[实用新型]一种车辆

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种车辆，特别是一种底盘高度可调节的车辆。

背景技术

车辆底盘起到的作用是支承车体、用于安装汽车发动机和传动部件，使车辆能够在车轮的带动下行驶。现有的车辆中，底盘的高度都是经过设计的，底盘较高的车辆，越过障碍物的能力强，能够在野外或者障碍较多的环境下使用；底盘较低的车辆，能够在高速行驶时保证车体的稳定。目前，车辆的底盘高度大多不能进行调节，这使得车辆不能同时满足越野要求和行车舒适性的要求，并且对于载货汽车则具有装卸货物不方便的问题。

技术人员设计开发了一种能够调整底盘高度的车辆，例如，中国专利【申请号200580045632.9；公开号CN101094773A】公开了一种车辆，包括用于调节底盘相对于车辆车轴的高度的高度调节装置、用于控制底盘相对于车轴的距离的高度控制装置和用于判定车辆的方位的位置识别装置，位置识别装置接收到车辆正接近或已经到达多个预定位置和/或达到预定标准的多个位置中的一个的指示，从而调整汽车底盘相对于车轴的高度。

上述的车辆的底盘相对于车轴的高度能够进行调节，但是，该车辆存在的问题在于，该车辆的底盘高度调整装置，通过检测预定的位置来控制底盘高度，这种车辆主要应用于货车的装卸货，而在行车过程中不能根据障碍物改变底盘高度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆，本实用新型解决的技术问题是使车辆的底盘高度能够根据障碍物的高度进行调整。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆，包括底盘和至少三组驱动轮组件，所述的驱动轮组件包括轮体和传动轴，所述的每组驱动轮组件的传动轴和底盘之间均设有能使底盘相对于轮体的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置；本车辆还包括提示件、设置在底盘上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达和使提示件与行车雷达相联接且能根据行车雷达探测数据控制提示件是否发出提示信息的ECU。

本车辆的工作原理是：当车辆的前方有障碍物时，车上的行车雷达会探测障碍物的位置和高度，并将信号发送给ECU，ECU对信号进行分析和处理后控制提示件显示障碍物的信息，操作人员得知障碍物的信息后能够控制自动执行元件升高底盘的高度，使车辆能够顺利地通过障碍物；当车辆通过障碍物并在较为平坦的路面上行驶时，驾驶员能控制自动执行元件降低底盘的高度，使车辆的行驶更平稳。本车辆越过障碍物的能力强，适用于探险、探测用车辆，并且能够实现远程遥控。

在上述的车辆中，所述的自动执行元件与上述的还能根据行车雷达探测数据控制自动执行元件是否执行的ECU电联接。ECU能够在接收并处理行车雷达发送的障碍物的信号后，发送控制信号直接使自动执行元件启动，对车辆底盘的高度进行调节，实现自动化控制。

在上述的车辆中，所述的自动执行元件为电磁离合器；所述的底盘高度调节装置还包括推杆、套筒和一端部穿设在套筒内的导杆，所述的套筒与底盘固定连接，所述的驱动轮组件的传动轴定位在导杆的另一端部上；所述的导杆的另一端部上还定位有连接轴，所述的连接轴和传动轴之间通过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆竖直设置且其上端与底盘固定连接，推杆的下端与连接轴之间设有当连接轴与传动轴处于相连状态时能使推杆相对于连接轴上下运动的传动机构；所述的套筒和导杆之间设有当连接轴与传动轴处于分离状态时能使导杆相对于套筒固定的自动锁止机构。

电磁离合器的主动件和从动件与传动轴和连接轴一一对应固定连接。底盘高度调节装置的工作原理是：当底盘高度调节装置接收到启动信号时，自动锁止机构解除对导杆和套筒的锁定；电磁离合器使连接轴与传动轴相连，传动轴带动连接轴转动；连接轴通过传动机构带动推杆相对于连接轴上下运动，从而带动底盘升降；当底盘上升到所需高度时，通过电磁离合器使连接轴与传动轴分离，自动锁止机构将导杆相对于套筒锁止，使底盘相对于驱动轮组件定位。

在上述的车辆中，所述的传动机构包括转动盘和转动连杆，所述的转动盘的中心部与连接轴固定连接；所述的转动连杆的一端与转动盘相铰接且铰接点相对于转动盘的中心偏心设置，所述的转动连杆的另一端与推杆的下端相铰接。转动盘能够通过转动连杆带动推杆上下运动。