[实用新型]连接器、传感器模块与通信系统

权利要求书

1.一种连接器，其特征在于，包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照所述选择开关选择的所述当前的通信制式进行通信的接口；所述选择开关与能够支持所述至少两种通信制式的传感器模块连接，所述接口分别与所述传感器模块和感知处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述接口上设置有多个引脚。

3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述选择开关包括跳线、以及分别与至少两种通信制式一一对应的至少两个端口，所述至少两个端口与所述传感器模块连接。

4.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述选择开关包括用于检测所述接口上的所有引脚的检测电路、和用于根据所述检测电路的检测结果确定所述当前的通信制式的确定电路；所述检测电路分别与所述接口和所述确定电路连接，所述确定电路还与所述传感器模块连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为通用异步接收/发送器通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于发送数据的第3引脚、用于接收数据的第4引脚；

进一步地所述多个引脚中还包括用于清除发送的第5引脚和用于请求发送的第6引脚。

6.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为通用串行总线通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于供电的第1引脚、用于传输差模信号的第3引脚和第4引脚。

7.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为串行外围接口通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于供主机输入/从机输出的第3引脚、用于供主机输出/从机输入的第4引脚、用于选择从机的第5引脚和用于传输串行时钟信号的第12引脚。

8.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为控制器局域网通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输差分CAN总线的高电压信号的第3引脚和用于传输差分CAN总线的低电压信号的第4引脚。

9.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为RS485通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和第4引脚。

10.根据权利要求2-4任一所述的连接器，其特征在于，当所述当前的通信制式为交互集成电路通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和用于传输时钟信号的第4引脚。

11.一种能够支持至少两种通信制式的传感器模块，其特征在于，所述传感器模块上设置有上述权利要求1-10任一所述的连接器。

12.一种通信系统，包括能够支持至少两种通信制式的传感器模块、连接器和感知处理模块；

所述连接器分别与所述传感器模块和所述感知处理模块连接，所述连接器采用上述权利要求1-10任一所述的连接器。