[实用新型]连接器、传感器模块与通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种连接器、传感器模块与通信系统。

背景技术

现有技术的感知延伸网络中，感知处理模块为介于传感器模块与通讯模块之间的连接设备，其主要功能是完成传感器模块与通信模块物理和数据的衔接、传感器采集信息的预处理、通信协议的转换等。其中感知处理模块和传感器模块之间可以采用通用异步接收/发送器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；以下简称UART)、RS485、控制器局域网(Control Area Network；以下简称CAN)、通用串行总线(Universal Serial Bus；以下简称USB)、交互集成电路(Inter-Integrated Circuit；以下简称I2C)以及串行外围接口(Serial Peripheral Interface；以下简称SPI)等通信制式进行通信。且对于每一种通信制式可以设置对应的接口，例如可以在感知处理模块和传感器模块之间设置对应的UART接口、RS485接口、CAN接口、USB接口、I2C接口以及SPI接口。当感知处理模块与传感器模块采用上述任一形式的接口，都需要采用相应的通信制式进行通信。

但是，由于感知处理模块与传感器模块之间的接口形式较多，不同形式的接口的感知处理模块和传感器模块之间互不兼容，使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接器、传感器模块与通信系统，用于解决现有技术中不同形式的接口的感知处理模块和传感器模块之间互不兼容的技术缺陷。

本实用新型提供一种连接器，包括用于从至少两种通信制式中选择当前的通信制式的选择开关，和用于按照所述选择开关选择的所述当前的通信制式进行通信的接口；所述选择开关与能够支持所述至少两种通信制式的传感器模块连接，所述接口分别与所述传感器模块和感知处理模块连接。

如上所述的连接器，其中所述接口上设置有多个引脚。

如上所述的连接器，其中所述选择开关包括跳线、以及分别与至少两种通信制式一一对应的至少两个端口，所述至少两个端口与所述传感器模块连接。

如上所述的连接器，其中所述选择开关包括用于检测所述接口上的所有引脚的检测电路、和用于根据所述检测电路的检测结果确定所述当前的通信制式的确定电路；所述检测电路分别与所述接口和所述确定电路连接，所述确定电路还与所述传感器模块连接。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为通用异步接收/发送器通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于发送数据的第3引脚、用于接收数据的第4引脚；

进一步地所述多个引脚中还包括用于清除发送的第5引脚和用于请求发送的第6引脚。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为通用串行总线通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于供电的第1引脚、用于传输差模信号的第3引脚和第4引脚。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为串行外围接口通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于供主机输入/从机输出的第3引脚、用于供主机输出/从机输入的第4引脚、用于选择从机的第5引脚和用于传输串行时钟信号的第12引脚。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为控制器局域网通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输差分CAN总线的高电压信号的第3引脚和用于传输差分CAN总线的低电压信号的第4引脚。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为RS485通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和第4引脚。

如上所述的连接器，其中当所述当前的通信制式为交互集成电路通信制式，所述接口上的所述多个引脚中包括：用于接地的第2引脚、用于传输数据的第3引脚和用于传输时钟信号的第4引脚。

本实用新型还提供一种能够支持至少两种通信制式的传感器模块，所述传感器模块上设置有上述权利要求上述所述的连接器。

本实用新型还提供一种通信系统，包括能够支持至少两种通信制式的传感器模块、连接器和感知处理模块；所述连接器分别与所述传感器模块和所述感知处理模块连接，所述连接器采用上述所述的连接器。