[实用新型]电梯轿厢位置检测装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括：

随动装置，呈封闭环状的随动装置经由上、下两个滚轮悬吊于电梯井道中，随动装置与电梯轿厢固定连接，使得当电梯轿厢作升降运行时，随动装置产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动；

编码信息，用于表示电梯轿厢位置，编码信息连续分布于所述随动装置上；

读码装置，用于读取所述编码信息，读码装置设置于所述随动装置的一侧；

编码信息处理装置，所述读码装置输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置，编码信息处理装置根据所述编码信息计算电梯轿厢位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息为绝对式编码信息；

所述编码信息处理装置包括：

轿厢位置信息存储单元，用于存储所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系；

轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置；

所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息为相对式编码信息，所述电梯轿厢位置检测装置还包括设置于电梯井道中的用于确定电梯轿厢位置的基准位置开关；

所述编码信息处理装置包括：

轿厢位置信息存储单元，用于存储相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系；

轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置；

所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的相对于所述基准位置开关的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的相对于所述基准位置开关的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。

4.根据权利要求1或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息连续分布于所述随动装置的全部段上；或者所述编码信息仅分布在所述随动装置的部分段上。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码信息分布于随动装置的部分段位于：当电梯轿厢从井道底部运行至井道顶部时，随轿厢升降运行而往复运动的随动装置经过所述读码装置的段。

6.根据权利要求1或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置设置于上滚轮的上方或者下滚轮的下方，或者其中一个滚轮的一侧。

7.根据权利要求1或2或3任一项所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述随动装置为限速器绳索，所述两个滚轮分别为限速器绳轮和位于电梯井道底部的张紧轮；或者所述随动装置及两个滚轮分别为额外设置的独立于限速器绳索、限速器绳轮和张紧轮的装置。

8.根据权利要求1或2或3所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置的数量不小于两个；所述编码信息处理装置对所述读码装置读取到的编码信息进行比较，当来自于不同读码装置的编码信息不一致时，判定所述读码装置中至少一个出现异常，生成并输出异常信号。

9.根据权利要求1或2或3所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述读码装置与上滚轮分别位于随动装置的两侧。