[实用新型]电梯轿厢位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

目前，电梯调速控制中，对于电梯轿厢位置的检测主要有两种方式：旋转编码器方式和编码方式。

旋转编码器方式是利用设置于电梯驱动电机主轴上的旋转编码器来实现对电梯轿厢位置的检测。该检测方式技术成熟、结构简单、实现方便，因而得到广泛应用，但曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差。显然，旋转编码器方式对于电梯轿厢位置的检测是一种间接检测方式。

编码方式则是利用读码装置读取编码信息载体上的编码信息(读码装置和编码信息载体的一方随电梯轿厢的升降运行而运动)来实现对电梯轿厢位置的直接检测，是目前电梯调速控制中电梯轿厢位置检测的重要实现方式之一，可克服旋转编码器检测方式因曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差等缺点，成为目前电梯轿厢位置检测技术的一个重要发展方向。

中国发明专利授权公告书CN100575230C(申请号：CN03826457.9)提出了一种检测电梯轿厢位置的位置参照系统，该系统包括一处于电梯轿厢主运动连接件上的码和用于码的读取器，且主运动连接件为一涂层带，码嵌在涂层内的磁性材料中。由于码处于电梯轿厢主运动连接件(即用于悬吊轿厢的曳引绳)上，因此当轿厢载荷较大、电梯提升高度较高时，曳引绳的拉伸会导致较大的检测误差。此外，该系统无法应对曳引绳断裂这一特殊场合，且在n∶1(n≥2)绕法中，带有码的电梯轿厢主运动连接件长度远远长于电梯进行的提升高度，因此其实施成本非常高。

中国发明专利授权公告书CN1224569C(申请号：CN01807856.7)提出了一种用于检测电梯轿厢位置的装置，该装置是利用光学检测器检测设置于限速器绳索或曳引绳的离散彩色标记来实现对电梯轿厢位置的检测，且该装置中有多个检测器、多根绳索，对每根绳索分别有一检测器与之配合，标记为离散设置，且使得当检测器检测到一标记时轿厢正好处于可开门进出乘客的位置。该装置存在无法连续检测轿厢位置、因对每根绳索仅有一检测器与之配合而使得要实现对检测结果进行需多跟带有标记的绳索等缺点。此外，上述两种技术均为涉及对检测结果的误差评价。

因此，开发一种能够应对曳引绳断裂这一特殊场合、可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测、可对检测结果进行校验和误差评价的低成本电梯轿厢位置检测装置就成为电梯轿厢位置检测领域一个有待解决的课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低成本的电梯轿厢位置检测装置，能够应对曳引绳断裂这一特殊场合，可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测，可对检测结果进行校验和误差评价。

为解决上述技术问题，本实用新型的电梯轿厢位置检测装置的技术解决方案为：

包括：随动装置，呈封闭环状的随动装置经由上、下两个滚轮悬吊于电梯井道中，随动装置与电梯轿厢固定连接，使得当电梯轿厢作升降运行时，随动装置产生与电梯轿厢升降运行相应的往复运动；编码信息，用于表示电梯轿厢位置，编码信息连续分布于所述随动装置上；读码装置，用于读取所述编码信息，读码装置设置于所述随动装置的一侧；编码信息处理装置；所述读码装置输出的编码信息作为输入送至编码信息处理装置，编码信息处理装置根据所述编码信息计算电梯轿厢位置。

所述编码信息为绝对式编码信息；所述编码信息处理装置包括：轿厢位置信息存储单元，用于存储所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系；轿厢位置计算单元，根据所述读码装置读取到的所述编码信息和所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系计算电梯轿厢位置；所述轿厢位置计算单元根据所述读码装置读取到的所述编码信息，通过在所述轿厢位置信息存储单元存储的所述编码信息与电梯轿厢位置信息的对应关系中查询与所述编码信息所对应的电梯轿厢位置信息这一方式实现对电梯轿厢位置的检测。